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191.
高速公路事故响应控制模式构建 总被引:2,自引:3,他引:2
为优化高速公路发生交通事故后的入口匝道调节率,以达到减缓交通拥挤、降低事故冲击的目的,对高速公路交通事故发生后的车流行为进行了研究,以车流行为改变引起的检测信号为基础,建立了控制所需的行为参数集;利用控制理论,构建了高速公路事故动态随机响应控制模式,并利用卡尔曼滤波和线性二次高斯方法求解,通过实例演算进行评析。研究结果表明:提出的控制模式与无控制和定时控制相比较,对中等流量具有较好的控制效果,对较高流量和较低流量具有一定的控制效果,对较高流量和中等流量下的通过率有一定的改善。该控制模式可运用于高速公路智能控制系统之中,提高事故条件下的道路交通服务水平。 相似文献
192.
193.
194.
大直径灌注桩广泛用于房屋、桥梁的基础工程中,当无水、少水且持力层为岩石、卵石层等理想土层,埋置深度在20 m左右,采用大直径灌注桩为基础,能取得质量可靠、造价经济的优良桩基.介绍了有关设计、施工的基本知识,对桩基设计、施工具有一定参考价值. 相似文献
195.
196.
197.
高强力复合土工布在软基路堤中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文结合工程实例介绍采用高强力复合土工布处理软土地基路堤的设计、施工与应用效果 相似文献
198.
199.
基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
200.
汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。 相似文献