城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

重庆嘉陵江草街航电枢纽工程混凝土预冷系统优化设计

嘉陵江草街航电枢纽工程混凝土预冷系统优化设计,采用"二次风冷+冷水拌和"方案替代原来的"一次风冷+冷水+冰拌和"方案,实测结果与设计参数分析表明, "二次风冷+冷水拌和"方案混凝土预冷系统的各项指标均达到了设计要求,预冷混凝土生产模拟强度亦达到了设计指标,且风冷骨料可使骨料冷透率大大提高,从而使混凝土在运输、浇筑过程中温度回升较慢.实际运行表明,本文优化方案的一次性投资小,运行调节能力强,便于运行管理.     

LAPPED TRANSFORM DOMAIN INTERFERENCE EXCISION USING MODIFIED MEDIAN FILTER

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｏｒｄｅｒｔｏｍｉｔｉｇａｔｅＮＢＩｉｎｓｐｒｅａｄｓｐｅｃｔｒｕｍｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｉｔｉｓｏｆｔｅｎｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅｉｎｎａｔｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｇａｉｎｂｙｕｓｉｎｇａｄｄｉｔｉｏｎａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｓｕｃｈａｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｄｏｍａｉｎｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｅｘｃｉｓｉｏｎ（ＴＤＩＥ）．ＴＤＩＥｈａｓｔｗｏｋｅｙｐａｒｔｓ．Ｔｈｅｆｉｒｓｔｉｓｔｏｃｈｏｏｓｅａ…     

湿空气透平循环（HAT循环）中饱和器性能实验台的设计

本实验模拟了实际ＨＡＴ循环中饱和器的热力过程，通过实验，研究分析，影响饱和器性能的主要因素，从而探讨了ＨＡＴ循环的商业化途径，本文介绍了实验装置流程，饱和器结构，喷雾嘴布置及水加热设备的设计。     

浅谈冷藏集装箱船货舱通风设计

本文介绍了风冷和水冷两种冷藏集装箱船的货舱通风设计。     

飞行汽车的研究发展与关键技术

飞行汽车作为面向城市空中交通和未来出行的新型交通工具,正日益受到汽车和航空领域的重视,成为汽车和航空技术与产业跨界融合的重要发展趋势。该文介绍了飞行汽车的内涵及城市空中交通(UAM)概念的兴起,阐述了飞行汽车早期梦想的探索历程、面向城市空中交通的研究现状,以及未来将在全新智慧出行交通体系下实现大众化汽车“飞”起来的发展趋势;论述了飞行汽车发展的高功率密度电动推进、高升阻比轻质车体和低空飞行智能驾驶等主要性能瓶颈和关键技术;提出了中国飞行汽车的阶段性发展目标和构建汽车与航空跨界融合技术创新体系,以及重点推动城市空中交通和应急救援等领域示范应用的发展建议。     

对于优化25T型客车用风系统的探讨

对目前25T型客车用风系统进行了分析研究，提出了用风系统的优化方案，并进行了样机制造和样机试、验。     

磁集成LCL在三相VIENNA整流器中的应用

LCL滤波器因其能有效减小高频谐波而被广泛应用于整流器和逆变器之中,但传统LCL滤波器中2个独立的电感需要用独立的磁芯进行绕制,不符合电力电子设备不断小型化的趋势。为减小电感体积、提高功率密度、实现电源设备的小型化,采用解耦磁集成的方法,将传统LCL滤波器中的2个分立电感设计成一个集成电感。分析了电感的磁通、磁阻等,对其进行了数学建模,并通过仿真验证了其可行性。由于磁芯材料的限制,2个电感之间不可能完全解耦,这会影响集成LCL滤波器的滤波特性;但通过合理的设计,可将耦合作用限制在可接受的范围内,保证其滤波特性。最后,通过试验验证了磁集成LCL滤波器的有效性。     

自升式风电平台冲桩系统设计与研究

冲桩系统是自升式风电平台关键的辅助系统。该文介绍了自升式风电平台冲桩系统,列举了目前常见的几种冲桩系统配置方案,对各种方案进行了对比,并通过冲桩系统在实际平台上的第一手应用数据,得出了在特定海床土质情况下,高压水冲桩系统具有较好冲桩效果的结论。结论对最新一代自升式风电平台冲桩系统的设计有着重要的指导意义,对今后自升式风电平台冲桩系统的设计也提供了思路。     

船舶舱室置换通风系统的数值模拟和优化

船上有些空间大、人员集中、船体结构复杂的舱室,传统送风方式难以满足需求,给空气环境设计带来很大挑战。文章采用计算流体力学方法研究置换通风系统在船舶舱室中的应用,通过建立物理和数值计算模型,在设计初始阶段对其进行气流组织、热舒适性等方面的模拟分析和优化应用研究;针对某实船舱室的置换通风系统原始方案和优化方案进行对比分析,结果表明置换通风系统具有流动分层和垂直温度梯度的特点。相比原始方案,优化方案使舱室内温度、风速和热舒适性指标等得到优化,有效降低了吹风感,保证人体周围的空气品质,热舒适性指标也符合标准要求。对船舶置换通风系统的应用研究具有借鉴意义。