6S60MC-C主机启动困难案例分析

文章针对6S60MC-C主机在启动压力低于2.2 MPa时容易启动、压力在2.2 ～2.8MPa难以启动、压力高于2.8 MPa时无法启动的奇怪现象进行分析、研究和探讨,找出解决问题的方法和途径,供船舶轮机员及维修人员参考.     

某VAN客车空调各出风口出风量分析及优化

以某VAN客车顶置空调风道实体模型为分析对象,模拟了空调风道内部气流分布,分析了空调风道各出风口的风量分配。通过对客调出风口结构的优化,使空调风道各出风口的体积流量趋于均匀,各出风口体积流量标准差、空调风道压力损失有所降低,各项指标得到明显改善,优化效果显著。     

基于卡尔曼滤波算法的电机转速精确估计

从无刷直流电机入手建立数学模型，利用卡尔曼Kalman（EKF）滤波原理算法，对无刷直流电机的转速进行精确估计，然后在Matlab环境下仿真，验证卡尔曼滤波算法对电机转速估计的精确性。     

上海地铁车辆的临修技术[2]——车辆空调及客室车门的临修

介绍了地铁车辆空调的一般故障及临修方法,并分析了车辆移动门与塞拉门的特点,对其故障与临修技术进行了说明。     

Road roughness estimation based on discrete Kalman filter with unknown input

ABSTRACT

The road roughness acts as a disturbance input to the vehicle dynamics, and causes undesirable vibrations associated with the ride and handing characteristics. Furthermore, the accurate measurement of road roughness plays a key role in better understanding a vehicle dynamic behaviour and active suspension control systems. However, the direct measurement by laser profilometer or other distance sensors are not trivial due to technical and economic issues. This study proposes a new road roughness estimation method by using the discrete Kalman filter with unknown input (DKF-UI). This algorithm is built on a quarter-car model and uses the measurements of the wheel stroke (suspension deflection), and the acceleration of the sprung mass and unsprung mass. The estimation results are compared to the measurements by laser profilometer in-vehicle test.     

机车活塞式空气压缩机管道振动分析

针对目前机车活塞式空气压缩机工作时管道振动大、噪声大的现象,通过计算管系的结构固有频率、气柱固有频率和压力脉动,分析了管道振动的原因,提出了综合使用缓冲器减振、孔板减振和支撑结构等措施。     

防金属粉末型内燃机车空气滤清器的研制

对GK1型内燃机车的空气滤清器进行了分析,并指出其在冶金企业运用中的缺陷,研制了一种防金属粉末的磁性滤网,并在机车空气系统得到了良好应用。     

地铁车辆空调系统送风风道分析

结合我国地铁车辆空调系统的设计,从结构和原理上对目前几种主型风道作了详细的介绍和分析。     

大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。