一种改进的卡尔曼滤波定位算法研究

研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量,估算出接收机的位置、速度,实现无线电导航系统的定位解算.该方法不直接使用卡尔曼滤波器来估计载体的状态,而是用滤波器来确定状态的误差,减小了运算误差,有效提高了定位精度.在进行参数估计时不需要贮存大量的测量数据,能够方便地进行动态测量数据的实时处理.该方法已经应用在导航定位解算中,仿真结果和实际应用验证了该方法具有快的收敛速度和高的定位精度.     

柴油机气缸盖机械变形和应力的精确三维分析

本文在分析了国内外大量气缸盖结构分析算例特点的基础上,对16V240ZJ柴油机气缸盖的机械应力用三维有限元法在微机上进行了比较全面细致的计算,在计算模型中,对气缸盖各部分结构都不作替代简化;在边界条件的处理方面,计入了气缸套的弹性,并与刚性支承边界条件计算结果进行了比较,计算求得的位移和应力分布规律与实测完全一致,最大位移误差6.5％,最大压应力误差7.4％。     

延迟型高度阀特性参数的研究

根据高度阀的工作原理建立了力学方程和气体流量方程,利用Simulink进行了高度阀的不感带、流量以及延迟时间的时域仿真,并研究了高度阀的结构参数如阻尼、缓冲弹簧刚度、不感带幅值、杠杆比以及节流面积等对其性能的影响,最终得到了高度阀特性与其结构参数的关系式。     

冬季中日航线上中小型船舶的安全航行

冬季的中日航线主要受两类天气系统的影响一类是来自大陆的强冷空气的影响;另一类是温带气旋的影响。本文主要讨论冬季在该航线上的中小型船舶如何避开强风,保证航行安全。     

一种新型的并联有源电力滤波系统

基于瞬时无功功率理论提出了一种能同时检测瞬时无功电流和高次谐波电流的检测方法，并在此方法的基础上设计了一种混合式并联有源电力小滤波系统。通过计算机仿真及试验证明，该有源电力滤波系统能很好地同时抑制电网中的高次谐波及无功电流。     

海水过滤器长效保护新技术

通过对船舶海水过滤器使用环境、现有保护方法分析,提出全新解决海水过滤器防蚀防污技术。     

空气弹簧漏风故障的调查分析和研究

乌鲁木齐客车检修中心配属的 2 5K型客车空气弹簧漏风故障时有发生 ,尤其在冬季较为严重 ,不但给客车检修中心的日常检修工作带来诸多麻烦 ,而且打乱了正常的铁路客车运行秩序。乌鲁木齐客车检修中心针对该问题成立了技术公关小组 ,进行了空气弹簧漏风故障调查分析和研究 ,找出了故障的主要因素及造成原因 ,并得到了解决该问题的相应的措施。     

双管供风改为单管供风后客车运用中出现问题的原因及建议

介绍了客车由双管供风改为单管供风后在运用过程中出现的问题,并根据104型分配阀的作用原理和试验结果,分析了产生问题的原因,并对客车双改单及其合理运用提出了建议。     

SYS650型空气弹簧的研究

介绍了出口巴基斯坦的SYS650型空气弹簧的主要技术要求、结构设计、有限元分析及型式试验。     

光触媒技术应用于铁路客车空气净化的可行性研究

分析了光触媒技术应用于铁路客车空气净化的可行性,初步设计了样机,并进行了试验验证。