基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

中央企业战略管控体系构建研究

研究目的:战略管控体系建设是央企的当务之急,深受中央企业重视。本文根据中央企业的特点,从战略管控的本质、内涵和特点入手,分析了中央企业战略管控中存在的问题,提出了构建战略管控体系的原则和构建内容,建立了一套中央企业战略管控体系,为中央企业战略管控体系建设提供了理论依据和重要参考。研究结论:建立中央企业战略管控体系对提高战略管控能力、降低企业风险具有重要意义。中央企业应把握科学规律,根据企业集团战略管控特点,遵循系统论设计原理,综合考虑各要素、各层级和各主体之间的关系,构建一套适合企业发展的战略管控体系。中央企业应按照PDCA循环执行,通过实施反馈和效果评价,持续改进,不断完善,提高管控体系的适应性。     

地铁隧道内120km/h刚性接触网技术研究

分析了地铁提速后隧道内刚性接触网运行中存在的拉弧、磨耗严重等问题。提出对现有垂直悬挂方式进行技术更新,采用已有成熟运行经验的悬臂支撑方式。针对地铁隧道内灾害,如地震、火灾、渗漏水或结冰等对刚性接触网的影响,研究采用防开裂型化学锚栓、扣紧螺母及防水融冰等技术措施,并采用隧道内接触网视频监控装置,对各接触网关键点的工作状态及受电弓运行状态进行实时监控,以指导隧道内接触网设备的维护、抢修及救援疏散等工作。     

深圳地铁5号线车站动力照明方案设计

结合深圳地铁5号线车站的实际状况,并参考了其它城市轨道交通车站的动力照明设计经验,对深圳地铁5号线车站的动力照明方案设计进行了详细的介绍。     

科学发展模式对经济效益影响的几点建议

落实科学发展观,采用科学发展模式,关键在于结合实际、统筹兼顾、协调发展,将信心和动力通过实际工作转化为经济效益。此文以施工管理和节约能耗为例,阐述大型工程建设应优化资源配置,按施工组织设计配备各类人员,各类材料要按规领取,节约使用和有序囤放。工程管理中应根据建设规模合理选定现场检测点,以节约路途时间和能耗,增加经济效益。     

地铁车厢内回风方式数值仿真分析

不同的空调回风方式对地铁车厢内的空调效果有一定的影响。文章采用数值方法对车厢内流场进行仿真,分析了两种常见的地铁车厢内回风方式的温度场和流场。结果表明,采用两种回风方式,均能满足乘客舒适性要求。     

天津地铁网络化运营车辆维修管理模式设计

天津地铁1、2、3号线的联网运营,将使轨道交通从单线正式过渡到网络.通过分析天津地铁线网规划中各车辆段及基地配属,明确各车辆段的功能定位.在制定车辆周期预防性维修分级标准及主要内容的基础上,规划网络化车辆维修生产组织模式和管理体系.从定修段到大修厂,分别说明具体的维修生产组织流程和运作模式,该模式对保证网络化车辆维护保障体系的科学性、系统性、先进性将起到重要的支撑作用.     

地铁地下车站公共区防排烟设计相关探讨

通过对广州、深圳等城市已通车地铁地下车站工程的分析,从设计本身以及最新规范的相关防排烟条文出发,论述地铁地下车站公共区的防排烟模式和排烟风机的选择,提出防排烟设计在防排烟模式、防烟分区划分以及排烟风机选择方面应注意的事项,并给出相应的建议.     

预应力混凝土箱梁结构日照温差应力分析

预应力混凝土桥梁受太阳辐射,结构表面至一定厚度范围内将产生温度差,与此同时,梁体自身对其内部纤维形成约束,从而出现温度应力。运用ANSYS软件建立了连续刚构桥主梁实体单元模型,重点考虑温度梯度影响,通过对比分析不同形状梁截面对温度应力的反应,得出腹板与顶板间加腋对腹板因温度梯度引起的拉应力影响甚微。提出腹板温度应力对预应力混凝土桥梁结构的设计过程影响甚重,须加以考虑,可供同型桥梁设计参考。     

进口汽车零部件监测数据风险分析与模型建立

通过对我国近两年进口汽车零部件现状进行分析,结合汽车零部件召回相关数据,提出进口汽车零部件质量安全风险监测要点。通过层次分析法和失效模式与效应分析法两种方法建立风险评估数据模型,并对比模型结果,对各种进口汽车零部件风险预警等级进行分类,针对分类等级提出相应的风险监管建议,包括风险管理、完善信息平台和及时更新相关技术标准等,探索风险监测管理模式,建立系统的风险识别和评估的触发机制研究,提升我国进口汽车零部件的质量安全风险管理水平。