胆道残留结石的防治

本文报告1977年～1988年间,收治的75例胆道残留结石,采用胆总管切开取石治疗29例,各种内引流手术30例,纤维胆道镜取石16例。本文就残留结石发生的原因及其防治进行分析讨论,强调了术中造影和纤维胆道镜联合应用是预防胆道残留结石的有效措施。     

Active control for installation of underwater structures

The trend towards deepwater development requires a new approach to underwater installation of offshore structures. The present method using crane vessels has some drawbacks in operations at more than 2000 m depth. The natural period of the coupled system of the rigged structure and the crane vessel becomes longer, so that it is no longer possible to manipulate the cranes to achieve the desired positioning accuracy. This paper examines the application of an active control technique for underwater installations as one of the solutions to the present problems. An active control technique also has the advantage that it can deal with the structural flexibility which allows the structure to be large and light-weight. This structural flexibility imposes problems of suppressing the elastic responses and securing the stability of the control system. In this paper, anH _∞ controller combined with a low authority control/high authority control (LAC/HAC) feedback controller is designed for cases where structural flexibility cannot be ignored. A robust model-following controller is examined for cases where the structure can be treated as rigid. In order to confirm the control algorithm and verify the possibility of the active control installation method, basin tests are executed using two types of neutrally buoyant flexible models with ultrasound ranging systems and thrusters.     

客运专线无砟轨道施工平面控制网优化设计

研究目的:本文通过对客运专线无砟轨道施工平面控制网设计的研究,提出平面控制网的布网方法、精度设计准则。研究方法:采用仿真实验的方法,通过误差理论分析,反演推算各级控制网精度,研究控制网的布网方法和精度设计准则。研究结果:提出了客运专线无砟轨道平面控制网的布网方法及精度设计准则。研究结论:客运专线无砟轨道施工平面控制网的坐标投影长度变形限定值应不大于10 mm/km;控制网沿线路应不大于5 km布设1对相距1 km左右且相互通视的GPS点,在GPS点之间布设近似直伸附和导线,导线边长400~600 m;任意3个相邻控制基桩点位误差引起的角度中误差应不大于8″。     

C~3Ⅰ系统抗攻击能力评估研究

介绍一种评估C3Ⅰ系统抗攻击能力的方法。首先提出用网络熵的方法进行定量分析,然后用模糊综合评判的方法进行评估,最后结合实例对该方法进行验证,得出评估结论。     

铁路客运专线与公路并行区段柔性防护预留变形空间的研究

为保证高速列车的行车安全,必须建立防止异物入侵的安全防范体系。在铁路客运专线与公路并行区段采用柔性防护时,必须预留一定的变形空间,以保证受到异物冲击后的柔性防护网不侵入铁路建筑限界。通过有限元仿真计算和现场性能试验,准确把握柔性防护网在规定的冲击能量作用下的最大变形数据。仿真和试验结果表明:柔性防护网的最大变形量随着冲击能量的增大而增大,最大变形距离达1.8 m以上。建议设置在铁路客运专线与公路并行区段之间的柔性防护网,其垂直冲击能量设计标准取为:一般区段9.3×104J,加强区段1.7×105J;且柔性防护网预留变形空间的宽度以不小于2.0 m为宜。     

铁路信号综合防雷中接地的具体作法

针对现场实际,对铁路信号综合防雷中地网设置的具体作法进行了探索,阐述了设置地网时应当注意的技术问题。     

基于Petri网的虚拟维修手部动素建模

针对虚拟维修仿真中手部动作仿真难度大、不容易控制的问题,提出基于Petri网手部维修动素模型,将虚拟维修手部动作根据维修操作封装为若干动素单元的组合,降低了仿真计算的难度,从而提高手部动作控制的精确性,以螺栓拆卸的手部动作建模过程为例进行验证。     

高压大功率电力电子变换器和补偿控制器

介绍了实现高压、大功率电力电子变换和电力补偿控制的基本技术途径,归纳了高压大功率电力电子变换器和电力补偿控制器的电路结构和应用领域.     

多媒体教学网的设计与应用

介绍了不同类型多媒体教学网的特点、多媒体教学网的硬件要求以及常见多媒体教学网的教学功能。结合工作实际介绍了多媒体教学网的使用方法。     

基于混沌理论的DCOM柔性安全机制

在分析DCOM原有安全机制的基础上,结合混沌理论中混沌映射对初始条件的敏感性、具有白噪声的统计特性和混沌系列容易生成的特点,提出了一种采用混沌对称加密算法和一次性混沌口令身份认证技术的用于增强DCOM安全机制柔性的新方案,以便能灵活地适应MIS系统中对信息安全的不同需求。该方案已成功应用于分布式铁路建设物资管理系统中,其安全性、高效性和灵活可控性都得到了有效验证。