具有运动轨迹记忆功能的机械手的解决方案

对机械手的控制系统中,在机械手运行过程中的任意位置,均能够按原运动轨迹返回提出了自己的看法,介绍了用F-40M型PLC作为控制设备,实现机械手的前进、暂停、沿原运动轨迹返回的解决方案,该解决方案可作为机械手控制系统中的一个组成部分来使用.     

柴油机高次方配气凸轮型线设计

高次方凸轮是目前应用较广的一种整体式函数凸轮。本文介绍了高次方凸轮的设计方法并利用VB语言编制的程序设计了凸轮型线，介绍了幂指数的选取对凸轮特性的影响。     

A NEW APPROACH FOR PREDICTING DYNAMIC BEHAVIOR OF EXTRA-HIGH SPEED DIGITAL VALVE

Nomenclaturet- Time( s)μ0 - Permeability of air( H/ m)μ- Permeability of the material ( H/ m)U- Voltage( V)I- Circuit current ( A)R- Circuit resistance( Ω)N- Number of coil turnx- Plunger displacement ( m)x- Plunger speedΦ - Magnetic flux ( Wb)B- Magnetic flux density( T)H - Magnetic filed ( A/ m)M- Mass of moving parts( kg)Fmag- Magnetic force( N)Fspring- Spring setting force( N)Fc- Viscidity resistance ( N)Fhyd- Reaction force causedby the flowing oil( N)L- Inductance ( …     

低速通过小半径曲线时高度调整阀对车辆动态响应的影响

建立了LV4型、LV7型高度调整阀的空气弹簧模型,针对车辆动态曲线性能进行了仿真分析,并与常规的等效线性空气弹簧模型情况下的车辆响应进行了对比。     

城轨车辆制动控制系统的分析

制动系统是城轨车辆关键系统之一,根据故障导向安全原则,制动系统失效时应有充足的措施确保列车和人员安全。北京地铁四号线车辆的制动控制系统通过G阀和RIO阀,完成列车的保持制动、常用制动、紧急制动、防滑保护等功能,并且将列车制动控制系统接入到TCMS系统中,保证了车辆的安全运营。     

一种新型共轨喷油器仿真研究

针对发动机对"先缓后急"喷油规律的需求,研究了一种双控制腔进油量孔的新型共轨喷油器。基于AMESim平台建立了喷油器模型,并应用EFS测试数据进行了模型校准。结果表明:与常规共轨喷油器相比,新型共轨喷油器针阀关闭速度提高了2倍,控制腔进油量孔流通面积减少了50%以上,更容易得到"先缓后急"的靴形喷油规律;减小控制腔容积可以提高喷油响应速度,增加滑阀弹簧预紧力可以提高滑阀恢复速度,以上措施能够提高新型喷油器的多次喷射能力,满足不同发动机性能需求;受滑阀副油道的作用,新型共轨喷油器在单结构参数、单次喷射条件下,喷油一致性受加工误差影响系数降低。     

小波包分解与共振解调分析在发动机配气机构磨损故障特征提取中的应用

以常见的机械磨损故障——气门间隙过大故障为例进行了试验研究,提取缸盖振动加速度信号进行分析,发现故障状态的时域信号有明显低频周期性冲击,但在频谱的低频区间未现冲击频率;同时,在故障状态频谱中,3 000~4 500Hz范围的高频段振动能量有显著增加。通过小波包分解方法对信号分解至该故障特征频段,再进行希尔伯特解调分析,解调谱现显著的对应低频冲击的频率成分,可作为故障识别特征。分析结果表明,气门间隙过大故障造成的冲击引起缸盖或其部件共振调制现象,综合运用上述时域、频谱和共振解调分析,可对配气机构磨损故障进行故障特征提取,从而为准确诊断故障提供依据。     

振动下TBM撑靴装置先导顺序阀失效分析及优化设计

分析TBM掘进机在强振动环境下工作时先导顺序阀的2种失效形式:压差脉动和油液泄漏,并建立仿真模型,分析得出振幅与频率以及阀芯各参数对阀芯2种失效形态的影响较大。将先导顺序阀独立参数作为设计变量,以最小脉动与泄漏及最大固有频率作为目标函数,对先导顺序阀进行优化设计。结果表明:优化后的先导顺序阀较优化前的压差脉动与泄漏量分别下降了34.2%和31.7%,减小了阀的失效率;并得出在满足流量与压强要求下,应选择较大弹簧刚度。     

基于Fluent的滑阀阀口流动特性仿真分析

运用流场仿真软件Fluent对滑阀阀口流道进行了流动特性的仿真分析,研究了不同沉割槽尺寸、开度下的压力分布截面图、速度分布截面图和三维流线图,以减小阀口在启、闭过程中的不利影响因素。     

皇冠轿车电喷发动机怠速不稳故障检修

根据皇冠3．0轿车怠速不稳的故障现象,阐述其故障诊断过程和故障检测方法,最终排除故障。