活塞动态测量的引线机构的仿真与优化

从机构学的角度提出了引线机构的运动学和动力学模型，并实现了引线机构的动态模拟，探讨了引线机构的优化设计方法，并具体应用在6105QC柴油机的引线机构的计算机辅助设计中，结果表明所提出的引线机构的运动学和动力学模型是合理的，优化设计方法是可行的。     

城市轨道交通点式列车自动保护下的防闯功能及站台屏蔽门联动功能的优化设计

城市轨道交通列车自动控制的点式ATP(列车自动保护)方案作为CBTC(基于通信的列车控制)方案的后备模式,已经从最初简易的安全功能正在向完善细节功能发展。介绍了点式ATP模式下信号防闯功能及与站台屏蔽门联动功能的需求和实现方式,并提出了点式ATP下的防闯功能及与站台屏蔽门联动功能的优化设计方案。     

行车综合自动化系统联动的工程实现方法

将列车自动监控系统(ATS)、电力监控系统(PSCADA)、环境与设备监控系统(BAS)等深度集成为行车综合自动化系统,使得联动的实现变得更加方便.论述基于北京地铁6号线行车综合自动化系统联动的实现原理、功能设计方法和工程实现方案,说明使用联动功能矩阵的设计方法有利于工程实施、软件开发和工程归档,介绍这种方法在北京地铁6号线得到成功应用的情况.     

中国内河航运发展的机遇与挑战

论述了内河航运的优势和我国内河航运的现状,分析了我国发展内河航运的优势和劣势,研究了我国现阶段发展内河航运面临的机遇和挑战。提出了加快实现船舶标准化、打通高等级航道网中的瓶颈、沟通水系、开辟新的入海通道、科技创新、解决关键技术问题、形成水资源综合利用的有效协调机制等应对措施。     

重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的几何关系,在汽车转向时,各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动,使各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心。本文主要概述了重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算。     

一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.     

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线与输出盘之间会产生相对位置误差，这一误差数值还与构件的弹性有关。作为基础。本仅在刚体这的范畴内研究这一的数据，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构，最后给出数值计算例证。     

DTQ6400轻型客车驻车制动传动机构的分析和改进

在分析论述ＤＴＱ６４００轻型客车驻车制动传机构所在的问题及其影响因素的基础上，提出了改进方案，并自行设计，研制了一种新型结构。经试验证明，这种新的制动传动机构的结构简单，易维修，易调整，是切实可行的。     

城市轨道交通CBTC移动闭塞系统屏蔽门控制分析

针对轨道交通车载信号与屏蔽门的控制进行阐述,着重探讨车载信号对屏蔽门联动控制的条件,并对屏蔽门不联动现象的常见原因进行概要分析。     

汽车双横臂式悬架转向梯形断开点位置优化

利用多刚体系统动力学中的Ｒ－Ｗ方法对双横臂式架转向机构进行空间运动计算，编制了断开点位置优化设计程序，与传统的平面作图法和平面解析法相比，考虑了更多的因素，并根据实际需要加入了权重函数，使计算结果更符合实际情况。