潜艇事故概率的模型事件树分析

潜艇事故概率计算在潜艇风险分析过程中占有很重要的地位，可以为潜艇结构系统综合的风险分析提供基础。计算结果表明，采用模糊事件树方法有利于了解潜艇结构系统事故的规律。在统计资料不全的情况下，模糊事件树比传统的方法更具有分析优势。本文主要介绍了模糊事件树在潜艇事故概率中的应用。     

基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究

为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。     

车辆溜逸事故树及分析

机车车辆溜逸是铁路运输工作的四大惯性事故之一,一旦发生其后果不堪设想。1988、1989两年,全路机车车辆溜逸不断,每次造成严重后果,人员伤亡、中断行车、对行车安全构成威胁。回顾这两年来的溜逸事故案例,发现溜逸事故竟发生在一念之差,或者减漏作业程序,或者联系不彻底。有些虽未起成严重后果,却也连续闯入区间。显而易见,杜绝机车车辆溜逸迫在眉睫。笔者认为“防溜”有必要作为“七防”卡死制度的补充     

船舶设备标准目录Web异步树的实现

为实现船舶设备规范化管理,解决Web化的船舶机务管理系统中船舶设备树形目录加载频繁刷新页面的弊端,利用EasyUI框架,结合船舶维修保养体系代码,生成了异步的船舶设备标准目录。利用 window.setInterval（function,time）方法实现了异步树中节点的查找和定位展开,提高了系统使用中设备的定位和设备信息查询的效率。     

基于动态树结构的战场环境下多节点分布式态势感知研究

态势感知能力是综合电子信息系统的关键能力之一。本文针对战场环境下多节点分布式态势感知问题,提出一种基于动态树结构的态势感知系统。首先,本文对复杂战场环境下态势感知系统应满足的基本要求进行简要分析;其次,为在系统节点间建立逻辑层次关系,引入节点情报处理等级编码概念;最后,给出相应态势感知系统的架构及动态树结构的自适应调整组织方法。     

高速路交通流短时预测方法

针对短时交通流变化的复杂性与非线性特点,分析了分类回归树模型的建立,包括模型的生长、分裂与剪枝,研究了模型在高速路交通流短时预测中的应用,并对美国波特兰州高速路网的真实交通流量数据进行分析建模.采用RMSE与MAPE误差分析法,将试验结果与传统的交通流预测方法ARIMA模型与Kalman滤波预测模型进行比较.对比结果表明:分类回归树预测模型的RMSE比ARIMA模型与Kalman滤波预测模型分别降低了42.1％、13.1％.     

基于事故树分析的4．28铁路事故安全管理对策

介绍我国行车安全及国内外行车事故研究现状,阐述事故树分析方法的原理。针对4．28铁路事故,建立用于定性分析的事故树,应用布尔代数法,通过计算得出该事故树的最小割集、最小径集与基本事件的结构重要度,找出事故发生的原因,从安全管理上采取具有针对性的防范措施,达到预防同类事故再次发生的日的。     

基于事故树的公路路段交通安全评价方法

针对现有公路路段交通安全评价方法无法评价而导致安全程度下降的主要原因或因评价指标权重很难确定的缺点,利用事故树分析方法建立了公路路段交通安全评价指标确定方法,提出事故树的修正结构重要度的概念,并以其为基础建立了评价指标权重确定方法和综合评价模型方法。以平曲线路段为例对其进行了说明,最后选取实际公路路段数据对所设计方法进行了验证,结果表明方法不仅可以评价出路段的整体安全程度,而且能够确定出导致路段安全程度下降的主要原因。