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103.
104.
Mohammad Ghazali Hassan Salarieh 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2017,55(1):121-148
In this paper vehicle path-following in the presence of rollover risk is investigated. Vehicles with high centre of mass are prone to roll instability. Untripped rollover risk is increased in high centre of gravity vehicles and high-friction road condition. Researches introduce strategies to handle the short-duration rollover condition. In these researches, however, trajectory tracking is affected and not thoroughly investigated. This paper puts stress on tracking error from rollover prevention. A lower level model predictive front steering controller is adopted to deal with rollover and tracking error as a priority sequence. A brake control is included in lower level controller which directly obeys an upper level controller (ULC) command. The ULC manages vehicle speed regarding primarily tracking error. Simulation results show that the proposed control framework maintains roll stability while tracking error is confined to predefined error limit. 相似文献
105.
106.
针对视觉传感器检测列车运行前方障碍物时存在环境适应能力差及对距离判别能力弱的缺陷,提出一种基于雷达的列车直轨运行前方障碍物检测判别方法。通过最小二乘法进行雷达测量数据误差矫正得到较准确的目标位置信息。结合铁路机车车辆限界、雷达方位角及雷达测量量程,构建检测区模型。将预处理后的目标点位置信息代入构建的检测区模型中进行障碍物检测判别。现场测试结果显示,利用该方法检测不仅具有较高的准确性,而且克服了环境因素的影响。 相似文献
107.
介绍了如何辨认地铁轻轨中常用的整流变压器的接线组别以及二十四脉波的整流原理,并且论述了一种较为简洁接线组别的测试方法。 相似文献
108.
以某下承式铁路钢桁架简支梁桥的单榀Warren桁架为研究对象,对杆端缩尺钢桁架桥梁结构及其端部缩尺压杆进行有限元分析和用钢量优化,重点研究杆端缩尺参数对杆件内力、截面应力、结构刚度、结构弹性稳定、压杆极限承载力、最小用钢量等的影响.结果表明:杆件截面高度缩尺是最理想的杆端缩尺方案;随着缩尺幅度的增大,桁架结构的杆件轴力变化很小,但杆端次弯矩和剪力显著减小,且结构竖向刚度和弹性稳定性有所降低.通过适当提高缩尺段的钢材强度等级,端部缩尺压杆的极限承载力将不低于未缩尺压杆,并可在满足结构强度、刚度及稳定性要求的前提下,进一步通过杆件截面优化,得到比未缩尺设计更小的结构用钢量. 相似文献
109.
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依据某地铁车辆车厢中部垂直截面的实际尺寸和布局建立物理模型,对3种送风格栅的车内气流分布从速度场、温度场和压力场方面进行仿真对比分析,确定送风格栅最优类型,以使车内送风均匀性更好,乘客舒适性得到提高。 相似文献