现代化邮轮码头登船桥技术及工艺特点分析

阐述国际邮轮接驳旅客的特点及对码头工艺布局的要求,分析邮轮码头旅客登离邮轮的工艺方式。邮轮旅客登船桥是邮轮与旅客联检大楼实现无缝连接的关键设备,在邮轮码头采用现代化的旅客登船桥,旅客上下船服务能够充分体现人性化,有效保障旅客舒适、安全、高效和便捷上下船,满足综合物流化及"一关三检"的要求。通过介绍国内已经投产的两种典型邮轮旅客登船桥的技术特点和邮轮码头平面工艺布局,为未来需要规划建设的邮轮码头提供借鉴。     

铁路客运枢纽车道边落客长度指标研究

目前，我国较多铁路车站旅客落客平台均出现常态化拥堵问题，分析发现，造成落客平台拥堵的主要原因是车道边落客长度规模不合理。对车均落客长度这一影响规模计算的关键性指标进行实验研究。通过96组对照实验模拟落客行为，定义驶入长度、停车区长度、驶出长度、驶入角及驶出角5个特征指标并进行轨迹分析，明确了驶入速度、车辆尺寸及驾龄等因素对指标值的影响程度，并给出了指标的建议区间值9.5～12.5 m。在空间紧张的情况下，建议区间值可进一步缩小为8～10 m。     

城市综合客运枢纽进出站道路交通方案设计——以宿迁综合客运枢纽为例

为解决宿迁市综合客运枢纽与市内快速路网体系（上海快速路）快速衔接问题，对工程概况、技术标准、建设条件进行了分析，根据远景年交通量预测，对总车道边进行了计算，研究确定了城市快速路与综合客运枢纽如何进行快速转换的设计思路，并对总体方案进行了比选，选择出了较优的综合客运枢纽进出站交通方案     

Finite-time ship formation control based on extended state observer北大核心CSCD

[目的]为了解决大多数船舶编队控制算法控制周期长和时效性差的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的有限时间控制策略。[方法]采用一种非线性终端滑模算法,通过对控制律分区域设计,克服传统终端滑模存在的奇异性问题;将非线性终端滑模与图论结合,实现有限时间的船舶编队控制;利用扩张状态观测器观测并补偿船舶模型中的不确定性及外界的干扰,以保证船舶编队控制的精确性;运用Lyapunov理论验证船舶编队控制律的稳定性。[结果]仿真结果表明,采用所提控制策略使整个编队系统误差在5 s左右趋近于0,从而实现了稳定。[结论]该控制策略能有效控制船舶编队,且控制速度快、时效性好。     

客运码头主要设计参数的确定

随着休闲旅游业的发展,客运码头的建设需要满足设施人性化、景观优美化的要求。在当前没有专门的客运码头设计规范明确规定的情况下,结合工程经验,参考相关专业规范,归纳总结了客运码头设计中相关参数的计算方法,并提出了经验计算公式,可供客运码头设计者参考,同时为制定规范提供参考。