客车智能限速操纵器

为了满足客车限制最高车速的法规要求,开发一种客车智能限速操纵器。该限速操纵器具有一定通用性,对多款不同型号采用机械油门拉丝的发动机,可实现限制最高车速的功能。     

沥青路面摊铺离析的产生与控制

对沥青混合料的级配离析和温度离析现象产生的原因进行分析和讨论,指出摊铺机结构和施工方法不当是造成级配离析的主要原因;而自卸卡车的运输过程是造成温度离析的主要原因,并相应地提出了控制措施。     

Design of rollover prevention controller with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation

This paper presents a method to design a rollover prevention controller for vehicle systems. The vehicle rollover can be prevented by a controller that minimises the lateral acceleration and the roll angle. Rollover prevention capability can be enhanced if the controlled vehicle system is robust to the variation of the height of the centre of gravity and the speed of the vehicle. For this purpose, a robust controller is designed with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation. Differential braking and active suspension are adopted as actuators that generate yaw and roll moments, respectively. The newly proposed method is shown to be effective in preventing rollover by the simulation on a non-linear multibody dynamic simulation software, CarSim^®.     

铸造方法及过程控制对铸件精度的影响

以重型机械设备上的钢铁铸件为例，对以前和今后的发展具有重要意义的各种影响因素和起作用的原因进行探讨和阐明。     

基于数字信号处理的直接转矩控制研究

直接转矩控制因控制简单、具有优良的动静态特性，在电机控制中应用越来越广泛。但它在低速区的局限也较多。随着数字信号处（Digital Signal Processing，缩写DSP）技术的发展，使得改善其低速控制特性成为可能。文中简介了直棼转矩控制技术的特点、控制原理及难点，探讨了一种应用DSP技术的直接转矩控制方法。     

基于多点源沥青混合料同步供应与摊铺的施工监理研究

常规沥青混合料供应都是一个拌合站供料,上海A15公路因建设任务紧、工作量大,故采用多个拌合站同时供应一个摊铺点的操作方式。该文从配合比设计及前场摊铺施工等几个方面阐述了多点源的差异性控制要点,保证了沥青混合料的级配、色泽外观一致。     

扭坡模板空间位置施工控制技术的探讨

水利工程施工中钢筋混凝土扭坡空间相对位置控制是施工的重点和难点,很难采用单一的测量仪器进行模板的空间位置定位,必须通过多种方法综合进行扭坡模板相对位置控制。结合南水北调石津暗渠出口扭坡段施工过程,探讨了如何解决工程施工中的实际问题和提高工程质量。     

港口装卸设备远程监控系统

港口装卸设备日益大型化、高速化、自动化.如何能高效快捷地监控港口装卸设备的运行装态,对提高装卸效率、提高码头吞吐量至关重要.文章介绍基于Web的B/S模式的港口设备远程监控系统,具有简单、高效、跨平台等优点;可进行实时监测和控制,实现由上而下的集中管理、分散控制;特别是能够通过互联网络实现远程的监测.对港口企业远程监控系统的建设具有一定的参考作用.     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

宝马车系诊断设备及电控发动机的重点组成部件

介绍宝马发动机电控系统诊断信息、车间诊断设备、电控发动机的重点组成部件。