潜艇自动舵控制方法研究

舰船操纵的灵活性和准确性在一定程度上取决于舵的性能,而对于潜艇而言,舵的作用更加重要。为了提高潜艇战斗力,目前各国都在争相研制新一代自动舵,期盼在控制航向的同时控制深度,从而提高水下生命力和战斗力。论文介绍了自动舵的发展历程,比较了各种控制方法的特点,最后提出了自己的一点见解。     

基于满意度的多目标约束模糊控制规则库的建立及应用

本文针对难以建模的非线性系统,结合有关满意度优化理论,给出了基于模糊控制系统的多目标搜索规则库的方法,并利用所建立规则采用Mamdani算法来逼近控制问题的最优解。同时把该方法应用在具有强非线性特点的车辆自动驾驶问题上,通过对模糊控制规则的量化细分搜索出车辆自动驾驶的规则库。     

高速公路路段通行能力模糊综合评判

针对高速公路路段通行能力影响因素的不确定性和模糊性,利用层次分析法确定各影响因素的权重,运用模糊数学基本原理建立模糊综合评判模型,对某高速公路路段通行能力进行模糊综合评价,说明其实用性,为高速公路路段通行能力的评判提供一种有效的方法.     

公路软基处理方案多层次模糊综合评判方法研究

模糊决策理论和层次分析法是系统工程理论中对非定量问题分析的实用决策方法。本文将模糊理论和层次分析法二者相结合,对影响软土地基处理方案选择的各因素进行分析,确定了评判层次和影响因素,其中,评语隶属度采用模糊理论确定,各影响因素的权值采用层次分析法确定;建立了公路软土地基处理方案选择的多层次模糊综合评判模型,成功地解决了多因素影响下的软基处理方案优选问题,并通过实例进行了验证。验证结果表明,所采用的方法是合理可行的。     

模糊逻辑诊断方法在液压系统故障诊断中的应用

从模糊数学的基本理论出发,论述了铣刨机液压系统状态监测与故障诊断的原则和方法,为计算机辅助故障诊断,缩短诊断时间,提高准确性,提供了一条可行的途径。     

电动式AMT系统中电子节气门的控制策略和实现

介绍了本系统中电子节气门的机构和驱动单元设计，尝试用类似经验算法的增量型PID控制算法对节气门直流电机进行控制。经过台架试验，节气门控制效果理想。     

重载运输车侧向调平控制系统研究

结合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对自行式重载运输车的自动调平系统进行了设计研究,建立了运输车横向半车多刚体动力学模型,并针对该模型设计了模糊控制器。联合仿真研究结果表明,模糊控制策略能对车架横向倾斜有很好的控制效果。调平精度达到0.17°,调节时间约为1.6s,能够满足调平系统高精度和快速度的要求。     

城市燃气管道第三方损坏的评价方法

第三方损坏评价是指对由于各种外力作用而使管道受损的可能性进行分级.根据影响第三方损坏因素的情况,采用故障树分析法和模糊综合评判法相结合的数学模型进行评价.通过故障树分析,得到引起第三方损坏的各种因素的重要度.再将之作为模糊综合评判法的权重向量,求得第三方损坏的综合评判向量,最后按照最大隶属度原则确定各管段第三方损坏可能性的等级.     

EFI系统自学习模糊控制的研究

本文提出了一种电子汽油喷射系统的智能控制方案－自学习模糊控制，自学习控制通过对燃油喷射脉冲宽度的调控，使发动机在运行的全过程中始终在保证动力性的基础上达到油耗最低的最佳或满意状态，自学习控制中喷射脉宽的增量是由模糊控制来确定的，实验证明，该智能控制系统改善了发动机的性能。     

基于磨损元素比例特征的发动机磨损状态诊断

针对不连续采样时的车用发动机磨损故障诊断问题,基于摩擦磨损原理和摩擦副元素之间的相关性,提出了基于比例特征的发动机磨损状态模糊优选诊断方法,建立了发动机磨损变化的比例模型,研究了摩擦副主要磨损元素之间在磨损过程中的比例关系,运用模糊优选理论实现了发动机磨损状态的诊断。通过典型磨损状态的油样光谱分析数据验证了该诊断方法的有效性,解决了车用发动机在不连续采样情况下的磨损故障诊断难题。