多船避碰决策理论与模型分析

考虑到多船避碰的影响因素众多,除考虑周围船舶的态势外,还需考虑风流等自然因素的影响,以及避碰规则的种种制约,为此,分析多船的会遇局面以及避碰的机理,充分考虑影响避碰的各个因素,运用静态非完全信息的博弈论建立多船避碰决策的数学模型.     

基于改进的混沌优化的翼滑艇推进系统仿真

通过Matlab平台建立翼滑艇推进系统的数学仿真模型,将翼滑艇的快速性指标和经济性指标的加权形式作为推进系统优化目标,并以Simulink进行实时仿真分析。首先,运用改进的混沌优化算法对模糊控制系统进行优化,求解最小控制目标值,然后对转速控制和螺距控制的控制器参数进行优化,并通过模糊控制器对不同工况下主机转速和可调桨螺距进行控制。最后,对比分析了常规模糊控制器与混沌算法优化后的模糊控制器之间的差别。结果表明,优化后的推进系统在进行航速控制时不仅超调量小,而且稳定性好,该优化方法有效可行。     

基于MATLAB的ASR模糊控制仿真研究

采用模糊控制理论,通过理论分析和已有的试验数据,构造出满意的模糊控制器。使车轮工作在最佳滑动率附近,缩短驱动加速距离并有效的改善驱动时的方向稳定性。仿真结果表明,采用模糊控制算法使整个驱动防滑系统的设计简单,避免建立复杂的驱动过程数学模型,可以控制滑动率在最佳滑动率附近,并缩短了驱动加速距离。     

模糊故障树理论在纵向补给装置液压系统故障诊断中的应用

文章针对纵向补给装置液压系统故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊理论引入故障树分析中。在建立该系统故障树的基础上,进行了模糊故障树分析,来解决该系统故障诊断问题,并为更复杂的横向补给液压系统故障诊断提供参考。     

对单舰防空导弹武器系统综合作战效能的评估

简要分析影响防空导弹武器系统综合作战效能的主要因素，建立单舰防空导弹武器系统综合作战效能的指标体系，采用层次分析法（AHP法）与专家组决策法（Delphi法）相结合的方法确定各指标的权重，并且对各指标进行量化后规范化处理，给出分级的单舰防空导弹武器系统综合作战效能综合评估模型并举例进行定量分析和计算，是一种对单舰防空导弹武器系统综合作战效能评估的方便、实用、可行的方法。     

渗流稳定分析和渗流量计算在码头干法施工中的应用

以大连长兴岛大型构件预制加工基地工程为例,结合重力式码头的施工特点,通过渗流稳定分析和渗流量计算,采用优化的干法施工工艺,减少了施工工序,节约了建设成本,加快了施工进度,取得了较好的经济效益。本工程的设计与施工经验可为类似工程提供参考。     

基于AHP-Fuzzy模型的船舶备件保障效益评价

针对船舶备件保障效益评价指标存在的多样性和影响程度不同的特点,通过对备件保障效益的分析,建立了备件保障效益综合评价指标体系,运用AHP和模糊综合评价法分别对指标体系进行了指标权重和备件保障效益评价,形成了一套基于AHP-Fuzzy的船舶备件保障效益评价模型。实例验证表明,该方法对评价船舶备件保障效益具有一定的借鉴价值。     

不同精度数据融合的自适应加权平均法研究磁

论文针对如何提高水声定位精度,提出了融合多个不同精度数据的方法---自适应加权平均法。当待数据为三个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了融合数据的精度,结果表明该方法可以有效改善定位精度,但注重数据的融合次序,先融合精度差距较小的两个数据,得到的结果更好。     

基于模糊理论的软件质量评估方法研究

运用模糊数学理论,对软件质量定量评估研究进行方案设计。建立软件质量评估指标体系,划分评价等级,采用层次分析法确定权重,给出应用实例,提出进一步研究方向。该方法符合模糊数学的应用特点和软件工程的发展方向,具有推广应用价值。     

一种内河顶推船队的引航控制模型

引航控制模型是考虑了人在控制闭环中作用的船舶自动引航模型,它不同于精确控制航迹或者航向的自动舵控制模型,重点在于量化和探索船舶驾引知识和经验.它是港口航道设计和安全评估经常采用的快时模拟的基础.基于模糊推理方法,结合系列内河船队操纵性实测数据与实际操船经验,设计出一种仿真智能的内河顶推船队引航控制模型,并以某顶推船队为原型,进行了仿真试验.结果表明:引航控制建模方法,包括隶属度函数和推理规则的确定能忠实地反映人员操舵控制过程.这种建模方法可为快时模拟论证等工作提供理论和技术支持.