考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制

以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行。     

基于剩余蕴涵的模糊三I方法的支持度

利用连续三角模导出剩余蕴涵算子，根据三角模和剩余蕴涵算子的性质，得出了满足一定条件的该类算子的三I算法．分析了在该类算子下的支持度理论，并推导了一般化的α-三IFMP和α-三IFMT公式．     

线性算子P—条件数的一些性质

众所周知,常用的线性算子的条件数有 k—条件数和 P—条件数。笔者讨论了 P—条件数的一些性质,得到如下主要结果:(1)给出了 P(T)=k(r)的充分必要条件;(2)给出了 P(T)=1时,线性算子 T 的谱的构成和 P(T)=1的一些条件;(3)把线性算子 P—条件数的一些性质推广到了伪 P—条件数的情形。     

基于弹性需求均衡分配的道路网络扩容模型及算法

通过改进现有道路网络中某些路段的通行能力,从而使整个道路网络通行能力达到系统最优,采用双层最优化数学模型对基于弹性需求的均衡分配道路网络设计的扩容问题进行了描述,给出了求解该模型的模拟退火算法,通过算例验证了该模型的可行性,说明该方法具有较好的实用性。     

序线性空间中集值优化问题弱有效解的最优性条件

在序线性空间中,引入(u,02;Y )—广义次似凸集值映射,建立了此映射下的一个择一定理.利用此定理,在序线性空间中获得了带广义不等式约束的集值优化问题弱有效解的最优性必要条件和充分条件.     

多年道路养护策略的优化模型及应用

道路养护策略优化的目的是在有限资源约束条件下,使养护后的路面性能最大化.基于Markov链模拟路面在不同养护方式下的状态转移关系以及相应的费用关系,提出的有关整数规划模型优化路网养护策略,及对路面养护费用与路面性能关系的敏感性分析方法,具有较强的工程应用性,并有助于管理者在资金预算时的科学决策.     

面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用

整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。     

高速公路建设项目贷款筹资优化决策模型研究

针对高速公路项目，研究了利用优化决策模型进行贷款方案比选的方法。不同于传统的仅在“有限的”方案中选择的方法，该方法是通过建立数学规划模型，在“无限的”方案中选择使资金成本最低的贷款方案。结合实例进行了分析，结果表明方法是可行的。     

基于Choquet模糊积分的城市轨道交通PPP项目绩效评价

为考察城市轨道交通PPP项目实施效果,从PPP项目全生命周期角度出发,调查分析主要利益相关者追求的绩效目标,进而根据城市轨道交通PPP项目特点,分阶段建立城市轨道交通PPP项目绩效评价体系,并以政府为主体采用Choquet模糊积分模型对项目进行评价,最后将模型应用到青岛市地铁3号线实际案例中,验证模型合理性,同时对青岛市城轨发展存在的问题提出相应建议,为城市轨道交通PPP项目的绩效管理提供新思路。     

基于前景理论和直觉模糊集的编组站布局调整决策研究

为提升编组站布局调整方案的决策水平,考虑未来不同的运输需求增长状态对决策者行为心理的影响,提出基于前景理论与直觉模糊集的编组站布局调整决策模型。首先,构建编组站布局调整方案比选指标体系,涵盖空间分布的合理性、适应性、协调性、对社会的影响、经济性5个指标层;其次,利用直觉模糊集表征决策者对方案属性的主观评价值及犹豫度,并构造得分函数得到方案属性的综合得分值;然后,引入前景理论考虑决策者在不同运输需求增长状态下的不确定型偏好,结合灰靶决策理论构造三参照点计算编组站布局调整方案的综合前景价值;最后采用VIKOR决策方法对方案进行优选。通过某枢纽编组站布局调整实例,研究结果表明,A2为最优调整方案,与实际确定方案相吻合,验证了决策模型的有效性和实用性。