改进遗传模糊神经网络在舰船组合导航中的应用

由于舰船组合导航系统的实际运行环境比较恶劣，系统精确的数学模型及噪声的统计特性不易先验得到，而导致常规卡尔曼滤波器失效。尝试将改进遗传算法优化的模糊神经网络用于舰船组合导航系统中，仿真结果表明，提出的算法比较有效，并且精度和常规卡尔曼滤波算法相当。     

桥梁流量的模糊层次分析

在水文比拟法的基础上,以气候和下垫面条件相似为根本出发点,运用模糊相似计算原理,提炼出19个模糊相似控制因子。然后,引入层次分析法,为各因子确立了合理的权重。再按众多被作为选择对象的已知水文站与目标样本的相似程度来排序,找出与目标样本最为相似的几个水文站。最后,用水文比拟法对相似流量进行修正,得出目标样本的流量。从而建立桥梁设计流量的模糊层次分析模型,为计算无流量观测资料的中小流域流量这一难题增加了一种有效的方法。通过实例计算,论证了该模型计算简便、直观,计算结果较其他方法更接近实际。     

泛逻辑运算电路实现方案研究

讨论了泛非，泛与／或等基本泛逻辑的运算模型和它们的硬件电路实现方案，根据泛逻辑体系和运算的特点，泛逻辑更接近于模糊逻辑，泛逻辑中与／或运算的连续可控性在数学上是完全可以实现的，并可以用多种形式如指数、多项式和三角函数等形式来实现，指出几种指数形式的泛逻辑运算模型，并通过仿真曲线加以比较，得到较理想的运算模型，从而证明泛逻辑在理论上是完全可以实现的，同时介绍了一种较理想模型的硬件电路，通过测试的数据泛逻辑运算用模拟电路是完全可以实现的，实验效果良好。     

舰艇雷达干扰资源中的多目标模糊优选分配

针对现代海战中需干扰的敌目标雷达多而我方雷达干扰资源有限的特点,运用多目标模糊优选动态规划理论建立了舰艇雷达干扰资源分配的数学模型。该模型从多个指标出发,对舰艇雷达干扰资源进行了优选和配置,使其达到最佳的干扰效果。最后给出一个应用实例,说明该模型对于舰艇电子战系统具有实际应用价值。     

城市轨道交通技术标准参数的AHP模糊综合评价

对城市轨道交通技术标准参数的评价,是进行方案选择的前提.基于AHP的模糊综合评判法这种工具为我们提供了这种途径.本文介绍了这种方法的基本理论和操作步骤,并通过实例分析,表明该方法的优越性和可行性.     

高速公路方案选择的决策分析

基于模糊理论对高速公路设计方案进行排序，建立相应的排序模型，可对高速公路设计方案选择问题解析化、定量化，并可供决策者解决高速公路设计方案的选择问题。     

A methodology for vehicle sideslip angle identification: comparison with experimental data

Sideslip angle could provide important information concerning vehicle's stability. Unfortunately direct measurement of sideslip angle requires a complex and expensive experimental set-up, which is not suitable for implementation on ordinary passenger cars; thus, this quantity has to be estimated starting from the measurements of vehicle lateral/longitudinal acceleration, speed, yaw rate and steer angle. According to the proposed methodology, sideslip angle is estimated as a weighted mean of the results provided by a kinematic formulation and those obtained through a state observer based on vehicle single-track model. Kinematical formula is considered reliable for a transient manoeuvre, while the state observer is used in nearly quasi-state condition. The basic idea of the work is to make use of the information provided by the kinematic formulation during a transient manoeuvre to update the single-track model parameters (tires cornering stiffnesses). A fuzzy-logic procedure was implemented to identify steady state or transient conditions.     

不分明化环

运用应明生教授珠９０年代时期提出的连续值逻辑语义的方法引入不分明化环的概念，并且讨论了它的若干性质。     

基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究（双语出版）

车道保持控制系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分，可有效提高汽车主动安全性、避免车辆无意识地偏离本车道。目前，大部分车道保持控制系统在工作时将驾驶人的操作视为外界干扰，没有考虑人机共驾阶段下驾驶人与控制系统的控制权分配问题，易造成人机冲突、影响驾驶人的驾驶感受。论文兼顾驾驶人与辅助控制系统各自优势，基于人机共驾技术对车道保持控制系统进行研究。构建基于安全行驶区域与最晚预警边界相结合的车道偏离决策模型，在保证其预警精度的同时降低计算复杂性，根据车辆行驶状态和路面附着系数动态调整预警阈值；研究串级MPC-PID控制策略实现对车辆横向位置的控制，将最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角，利用PID算法完成对目标前轮转角的跟踪；引入共驾系数对车辆的控制权进行分配，研究共驾系数分配模型，以车辆状态误差和驾驶人转向力矩作为模糊控制的输入变量、共驾系数作为输出变量，降低辅助控制系统与驾驶人之间的冲突；最后，利用CarSim与Simulink联合仿真对所研究的控制策略进行仿真验证，结果表明共驾系数能够根据驾驶人的操作和车辆运行状态的变化实现动态调整，辅助控制力矩与驾驶人输入力矩变化趋势相同，在保留驾驶人一定操作的基础下可避免车辆偏离车道、降低人机冲突。     

结构可靠度分析的智能计算法

模糊数学、神经网络、遗传算法并称为智能计算方法.对功能函数没有明确表达式的问题进行可靠度分析,本文提出了基于响应面重构的智能计算法,即构造一个模糊神经网络响应面并采用遗传算法进行可靠度计算.算例分析表明,该方法与传统的二次多项式响应面方法相比,计算精度较好,可大大减少有限元分析次数.该方法用于大型复杂海洋工程结构的可靠度分析,可相应提高工作效率和解题质量,具有实际应用价值.