基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。     

基于模糊理论的船舶复合碰撞危险度计算

基于船舶领域和动界的概念,在船舶碰撞几何原理的基础上,利用模糊规则和模糊综合评价方法,本文提出一种船舶复合碰撞危险度的计算方法.确定最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正.用原始数据对3种不同会遇态势进行仿真和对3种不同碰撞危险度计算结果分析比较,结果表明该方法的有效性.     

Tradable credits for managing car travel: a review of empirical research and relevant behavioural approaches

Recently, there has been a surge of interest in Tradable Credits (TC) as an alternative measure to manage the growth of personal car use. This paper summarises the results and methodologies of studies that have sought to anticipate the behavioural responses to several proposed TC schemes that target personal travel. In a critical reflection on this work and in an attempt to inspire future research, we argue that future empirical studies on TC behaviours can greatly benefit from insights from the fields of behavioural economics and cognitive psychology. Therefore, in the second part of the paper, we bring together behavioural concepts from these fields that are relevant in a TC decision-making context. Based on observations from current TC studies and the behavioural mechanisms identified in the second part of the paper, we propose promising directions for future research on understanding the impact of TC on personal car travel.     

船舶喷水推进装置模糊控制系统的设计

介绍了船舶喷水推进装置控制机理和工作特点,简述了PID控制与模糊控制各自的优缺点,详细介绍了喷水推进装置方向舵的模糊控制系统设计。     

高桩码头完好状态的模糊综合评估

根据高桩码头结构特点和功能特征,建立了包括指标层、准则层和目标层的多层评估模型。利用模糊综合评估将影响高桩码头安全运行的各个因素有机地结合起来,再根据经验所得到的判断矩阵,利用matlab软件编制出的层次分析法计算程序确定各个部分的权重,经过模糊运算得出高桩码头的状态评估结果。以天津港高桩码头为研究背景进行实用分析,结果表明这种方法具有一定的实际应用价值。     

基于模糊综合评定的区域雷达组网作战效能研究

为有效分析区域级雷达组网的作战效能,给防空情报系统提供辅助决策,文章运用模糊综合评定的方法,提出了区域级雷达组网作战效能的评价指标体系,建立了三级模糊评判模型,并利用层次分析法确定了各因素的权重,给出了区域级雷达组网作战效能的量化评判方法。最后,就某一区域雷达组网的作战效能进行了评估,给出了参考值。     

应用磁天线技术解决长河二号导航系统监测问题

研制出了一款磁性天线用于解决长河二号监测系统连续监测问题并提高监测精度。磁天线相对于电天线更有利于接收长河二号信号,抑制干扰,提高信噪比,获得较高的时差测量精度,对台链各台发射信号的时间基准的调整更为准确。通过分别在导航台及监测站的试用,验证了磁性天线研制成功。     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

DEA方法在电子对抗装备软件综合评价中的应用研究

针对电子对抗装备软件综合评价中四种不同的群体,建立装备软件综合评价的指标体系,并根据其特点,将模糊综合评价方法和DEA方法结合起来,建立了电子对抗装备软件综合评价和装备软件组织与设计开发方案选择模型,最后给出一个实例验证了模型的正确性。