全文获取类型
收费全文 | 2058篇 |
免费 | 76篇 |
专业分类
公路运输 | 515篇 |
综合类 | 878篇 |
水路运输 | 528篇 |
铁路运输 | 177篇 |
综合运输 | 36篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 104篇 |
2012年 | 160篇 |
2011年 | 194篇 |
2010年 | 161篇 |
2009年 | 166篇 |
2008年 | 162篇 |
2007年 | 214篇 |
2006年 | 209篇 |
2005年 | 137篇 |
2004年 | 49篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 32篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
排序方式: 共有2134条查询结果,搜索用时 46 毫秒
51.
52.
二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。 相似文献
53.
54.
55.
56.
本文以一艘Supramax型散货船为模型,结合北极航道船舶通航限制,从规范设计角度入手,设计了B级和B1级两种冰区加强下的船体结构,连同非冰区加强型结构一起,就船体结构重量、造价、航运费用、营运收入等主要经济性指标进行模糊综合评判,并对最终的结果进行分析,为船舶北极航道运营提供参考依据。 相似文献
57.
基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法.考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性.通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用. 相似文献
58.
基于自适应观测控制器设计了三相交流感应电机调速系统,该控制器在未知电机转子电阻和负载及不需要测量磁链情况下,可同时且不受限制地单独控制电机转速(转矩)和磁链.控制器只测量转速、电压和电流信号自适应估计磁链和未知参数.用该控制方法设计了两相坐标轴磁场定向电机模型,系统不存在非线性,因此适合离散化和DSP系统的数字实现. 相似文献
59.
港口项目综合质量模糊评价 总被引:2,自引:0,他引:2
根据港口项目的特点,以广州南沙某港口项目为例,在大量调研的基础上,分析港口项目综合质量的评价指标,运用模糊数学的方法建立港口项目模糊综合评价体系. 相似文献
60.
基于模糊相似度的群决策方案排序 总被引:3,自引:0,他引:3
为解决排序方案多属性特征、决策者对事物认识的局限性以及决策群体中各个体间的矛盾性导致的决策方案排序困难的问题,引入模糊相似度概念,以测度决策专家的偏好差异,用有序加权平均算子集结群体意见,通过与虚拟正、负理想方案比较,实现决策方案排序,并介绍了决策实施步骤. 相似文献