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151.
设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足,然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点,采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器,有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上,根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法,并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化,以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型,采用Matlab 6.1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验,获得了满意结果。 相似文献
152.
磁悬浮系统自适应控制方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
首先建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,为自适应控制器选择了恰当的状态模型和参考模型。在此基础上对自适应控制进行了理论和仿真分析,并在硬件上用DSP实现了自适应控制,得出自适应控制方法能够对悬浮系统进行有效的大范围的稳定控制的结论。 相似文献
153.
为了更好地对隧道防水材料的综合性能进行评判,结合层次分析理论,运用模糊综合评判法对试验防水材料综合性能进行了模糊综合评判,得到了为工程应用服务的较为合理的评判指标。 相似文献
154.
城市路网交通拥堵H-Fuzzy评判方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
根据城市路网交通拥堵的空间分布特点将路网交通拥堵划分为路段拥堵和交叉口拥堵,参考城市道路和交叉口服务水平的划分标准将路网交通拥堵度划分为堵塞、拥堵、较拥堵、较畅通、畅通5个等级,选取了路网交通拥堵的判定指标,运用层次分析法建立了路网交通拥堵的二级评判指标体系及相应的H-Fuzzy综合模糊评判模型,最后对一典型路网交通拥堵状况进行了判定,研究成果对于评估城市交通网络拥堵提供了一种有效的定量分析方法。 相似文献
155.
长江武汉段航行危险度的模糊综合评价 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了模糊综合评价法的数学原理,建立航道航行危险度评价模型,并对长江武汉段的航行危险度进行了综合评价。 相似文献
156.
货运企业运输安全综合评价研究 总被引:1,自引:0,他引:1
石勇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》2008,27(6):1135-1138
介绍了货运企业运输安全综合评价指标体系建立的原则,利用层次分析法确定了各评价指标的权重。运用模糊评估理论建立了货运企业运输安全综合评价模型,此模型的运用有利于促进货运企业运输安全工作。 相似文献
157.
交通冲突技术是一项近似事故的安全评价方法,具有许多事故评价不可比拟的优点。冲突严重度判别是交通冲突技术中非常重要的一个环节,一般采取距碰撞时间(tTTC)作为指标。但是由于传统的冲突技术最初是在人工观测的背景下开发出来的,因此冲突严重度的判别相对依赖人工经验,不够精确,因此不利于实现自动冲突检测。本文试图将模糊控制思想引入交通冲突严重度判别来解决这些问题,并相应地提出两种实用的方法及讨论了如何将其用于实时动态自动监测交通安全。 相似文献
158.
����ģʽ�ij��н�ͨ״̬�����������о� 总被引:1,自引:0,他引:1
首先选用较多的交通参数,设计提出了基于聚类方法的细粒度交通模式划分算法,将交通模式划分为较多的类别。结合实际数据,进行了实验,在四个路段参数的基础上,划分得到了十类交通模式。这其中都用到了模糊集合划分和定性推理。使用状态核确定一系列模式,随后系统状态被划分成若干个模式。提出了模式转移方程来描述在定性推理基础之上的状态转移,并从模式转移的角度进一步研究了系统的稳定性。一个城市交通系统的应用实例显示了本文提出方法的有效性,可以看出细粒度交通模式划分要比粗粒度有更多的优势,同时得出了聚类算法在细粒度交通模式划分中的劣势。 相似文献
159.
针对具有模糊因数的多目标交通问题,提出了一种优先模糊目标规划方法。本文首先建立了模糊目标的隶属度函数,其次,将隶属度函数的最高度作为期望水平并引入了偏差变量,从而将隶属度函数转化为隶属度目标。通过最小化负偏差变量得到最满意解。对模糊目标不同优先级结构下的解进行了敏感性分析,并用欧氏距离函数确定了最佳的目标优先级结构,通过最小化后悔值达到决策区域理想点决策值,得到决策单元最满意解。最后,应用实例对本文方法进行分析验证。 相似文献
160.