光电跟踪系统伺服控制算法研究

伺服控制直接决定了光电跟踪系统的性能,文章采用模糊神经网络控制算法,具有参数学习和结构学习功能,通过Matlab仿真对比发现无论是动态、静态性能还是鲁棒性方面都要优于传统的PID控制以及模糊控制,表现出很好的准确性和快速性,为光电跟踪系统伺服控制设计提供了一种可行的技术方案.     

船舶可调桨螺距模糊PID控制器设计

针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型.同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据.通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器.针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号.仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势.     

应用模糊数学评判高速公路路段通行能力

针对高速公路路段通行能力影响因素的不确定性和模糊性,利用层次分析法确定各影响因素的权重,运用模糊数学基本原理建立了模糊综合评判模型,对某高速公路路段通行能力进行了模糊综合评价,说明了其实用性,为高速公路路段通行能力的评判提供了一种有效的方法。     

电冰箱模糊控制器的设计

介绍了应用模糊控制技术实现风冷式电冰箱温度控制的基本原理和设计方法。     

基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现

车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征，难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述，此外，为保证车辆行驶的安全，有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此，提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法，并对其进行了仿真运算。仿真结果表明，用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的，并且通过模糊推理控制后车的速度，后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。     

江苏沿海建港自然条件及港址比选的模糊聚类分析

结合江苏省沿海地区的自然条件,分析讨论了其建港的优、劣势,并以如东吕四港、启东洋口港等7个港口选址为例,结合港口建设的评价指标,采用模糊聚类的方法对这7个港口进行了模糊聚类分析。结果表明洋口港、吕四港、大丰港条件较好,其他几个次之,可供港址比选时参考。     

模糊PID控制器实现无差跟踪

介绍模糊控制和PID控制器,设计了一个模糊PID控制器来实现系统的无差跟踪,结果表明,对于较高阶被控对象,模糊PID控制器实现无差跟踪的效果也较好,模糊PID控制器可以有更大范围的应用.     

信息与火力一体化指挥控制系统效能评估

信息与火力一体化的指挥控制系统,是形成信息与火力一体化联合作战体系的核心,是生成一体化联合作战能力的关键环节。运用模糊综合评估的方法能对信息与火力一体化指挥控制系统效能进行有效分析。     

基于模糊综合评判的雷达机动作战阵地选择

运用了模糊数学原理和方法．结合雷达机动作战阵地选择的原则,给出了雷达阵地选择评价因素指标体系,建立了阵地选择方案的二级模糊综合评判模型,并采用三标度层次分析法,对阵地选择评价因素的权重进行了确定,得出了阵地选择合理的评价结果。     

某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究

基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法,在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明,模糊自整定PID＋输入前馈控制可获得更优的控制效果。