Road curvature estimation for vehicle lane departure detection using a robust Takagi–Sugeno fuzzy observer

In this paper, a lane departure detection method is studied and evaluated via a professional vehicle dynamics software. Based on a robust fuzzy observer designed with unmeasurable premise variables with unknown inputs, the road curvature is estimated and compared with the vehicle trajectory curvature. The difference between the two curvatures is used by the proposed algorithm as the first driving risk indicator. To reduce false alarms and take into account the driver corrections, a second driving risk indicator is considered, which is based on the steering dynamics, and it gives the time to the lane keeping. The used nonlinear model deduced from the vehicle lateral dynamics and a vision system is represented by an uncertain Takagi–Sugeno fuzzy model. Taking into account the unmeasured variables, an unknown input fuzzy observer is then proposed. Synthesis conditions of the proposed fuzzy observer are formulated in terms of linear matrix inequalities using Lyapunov method. The proposed approach is evaluated under different driving scenarios using a software simulator. Simulation results show good efficiency of the proposed method.     

基于模糊推理的潜艇舱室温度控制研究

针对复杂的具有不确定数学模型的潜艇舱室温度环境，利用模糊推理的设计思想，提出了一种参数自调整双层模糊控制器，用于舱室温度控制，并通过采用确定性模糊调整规则，简化了模糊控制器的设计，具有较强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的性能。     

江苏沿江港口物流竞争力评价研究

给出了港口物流竞争力的内涵,建立了多层次港口物流竞争力评价指标体系,采用特尔斐法确定了各级指标体系的权重,并采用模糊综合评价法对苏州港太仓港区、南京港、南通港、镇江港和江阴港5个江苏省主要沿江港口的物流竞争力进行了综合评价。     

Controllability, Observability and Stability for a Class of Fractional-Order Linear Time-Invariant Control Systems

IntroductionThe concepts of controllability and observabil-ity,introduced by Kalman[1] ,are of extreme im-portance in control theory and engineering. Thereal objects are generally fractional[2 ] ,however,the control systems used so far are all consideredas integer- order systems.Disregarding the real or-der of the systems was caused mainly by the com-plexity and the absence of adequate mathematicaltools.The fractional calculus theory was devel-oped by a lotof mathematicians and the applicatio…     

视情维修检测间隔模糊预测研究

文章利用模糊数学的基本原理建立视情维修故障检测间隔模型。在建模的过程中将动态隶属度函数引入模糊预测推理方法,形成动态隶属度矩阵。分别以装备可靠度和维修费用为主要考虑因素,最后得出检测间隔时间的取值计算模型。应用该模型所得出的检测间隔,在保证装备的可靠度前提下,能够最大限度的减少维修工作量和维修经费开支,提高舰船的在航率。经过实践检验,该模型针对性强,有较大的实用价值。     

变压器保护方法的发展

介绍了用于电力变压器保护的数字继电器的发展及其应用技术和原理,简述了变压器保护的传统方法,重点介绍了人工神经网络(ANN)和模糊逻辑概念等最新技术及其涉及的技术成果.     

从一典型案例谈交通事故处理中应注意把握的几个关系

交通事故处理实践中还存在着一些模糊认识,直接影响到交通事故的准确认定,直接关系到事故当事人的合法权益,甚至关系到社会的和谐稳定。因此,要想正确、准确地处理好交通事故,必须注意把握交通事故责任与损害赔偿责任、依法定责和以人为本、严格执法与模糊处理之间的关系。     

基于实时信息的城市道路交通状态评价指标体系研究

分析建立城市道路交通状态评价指标体系的目的和作用,从不同角度对城市道路交通状态的含义进行界定.以实时采集到的各类交通信息为基础,针对交通指挥、交通引导和交通控制等系统的需求,建立了一套城市道路交通状态评价指标体系,并提出了各指标的计算方法.     

静音发电机组在野战车载系统中的应用技术研究

简要介绍了静音发电机组的外军应用情况及技术特点,提出了研制过程中涉及的关键技术及其方案。     

项目开发与交通系统协调度评价

在交通影响评价的基础上,充分考虑交通的可持续发展,从项目的建设对交通和环境两方面的影响进行分析,不仅考虑了项目的开发对交通系统承载力上限的影响,还考虑了交通系统资源的充分利用问题以及经济性问题,即项目开发与交通系统的协调度。为了便于操作,同时又多方考虑系统内的各种影响因素,本文采取基于AHP的模糊综合评判方法进行评价。