基于Simulink/Stateflow的汽车ABS混合建模与仿真

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法,采用Simulink和Stateflow模块混合建模,对ABS模型中的连续系统和离散系统进行仿真。仿真结果表明,该混合仿真系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,显著缩短制动距离,提高安全性。     

基于声电类比法的管系气柱固有频率的计算

基于平面波动理论与电学系统方程的等价,建立管道气柱单元声学等效电路.采用MATLAB/SIMULINKL软件,通过谐振法对气柱系统进行电路仿真,得到其各阶固有频率,并与传递矩阵法计算结果相比较,误差很小,说明采用声电类比法计算气柱固有频率是有效的.     

从中外标准对比看不锈钢管制造技术发展

比较了中国、日本、美国不锈钢管现行标准,从制造方法、钢种类别和数量、尺度规格等方面分析了彼此的差异及我国不锈钢管制造技术和标准化的发展前景.     

Quasi-dynamic estimation of o–d flows from traffic counts: Formulation,statistical validation and performance analysis on real data

The paper proposes a “quasi-dynamic” framework for estimation of origin–destination (o–d) flow from traffic counts, under the assumption that o–d shares are constant across a reference period, whilst total flows leaving each origin vary for each sub-period within the reference period. The advantage of this approach over conventional within-day dynamic estimators is that of reducing drastically the number of unknowns given the same set of observed time-varying traffic counts. Obviously, the gain in accuracy depends on how realistic is the underlying assumption that total demand levels vary more rapidly over time than o–d shares. Firstly, the paper proposes a theoretical specification of the quasi-dynamic estimator. Subsequently, it proposes empirical and statistical tests to check the quasi-dynamic assumption and then compares the performances of the quasi-dynamic estimator of o–d flows with both classical off-line simultaneous dynamic estimators and on-line recursive Kalman filter-based estimators. Experiments are carried out on the real test site of A4–A23 motorways in North-Eastern Italy. Results confirm the acceptability of the assumption of quasi-dynamic o–d flows, even under the hypothesis of constant distribution shares for the whole day and show that the quasi-dynamic estimator outperforms significantly the simultaneous estimator. Data also suggest that using the quasi-dynamic estimates instead of the simultaneous estimates as historical o–d flows improves significantly the performances of the Kalman filter, which strongly depends of the quality of the seed o–d flows. In addition, it is shown that the aggregation of quasi-dynamic o–d estimates across subsequent time slices represents also the most effective way to obtain o–d estimates for larger time horizons (e.g. hourly estimates). Finally, a validation based on an hold-out sample of link flows (i.e. counts not used as inputs in the o–d estimation/updating process) revealed the quasi-dynamic estimator to be overall more robust and effective with respect to the other tested estimators.     

嵌入式PLC脉冲信号门槛设定和高速计数的实现

本文从实际应用出发，通过使用单片机内部计数／定时器和可编程技术器阵列PCA，兼顾低速输入信号的稳定性和高速信号的实时性，重点阐述一种能对输入信号有效脉冲宽度限定以及高速A、B相脉冲计数的PLC基本功能的开发方法。     

P波作用下浅埋圆形衬砌隧道动力反应分析

以动力作用下半无限空间中的圆形衬砌隧道为原型,采用波函数展开法,通过大圆弧假定,推导出平面P波作用下半空间和衬砌中散射波的级数表达式。利用边界条件,将隧道动力反应问题归结为对一组无穷代数方程组的求解。结合具体算例,从理论上定量分析了垂直入射P波作用下,埋深、衬砌刚度以及入射频率对浅埋隧道衬砌内壁环向动应力分布的影响。     

城市干道系统交通事故预测模型研究

以哈尔滨市干道路网为研究对象,收集到了该路网上468个路段和163个平面交叉口的道路交通数据,以及1999年至2004年所发生的8510起交通事故数据.分析了事故数据的统计分布特性,应用聚类分析技术确定了路段和交叉口的类别 ,并在此基础上分别建立了事故总体和分事故形态的预测模型.论文探讨了高峰时段的事故次数、事故率与路段v/c之间的定量关系.标定出了24个模型,并形成干道系统事故预测模型库.最后,运用所建立的事故预测模型选取了2010年哈尔滨规划路网的一部分进行实例分析,结果表明了预测模型是有效的.     

SBS聚合物改性剂与基质沥青的配伍性研究

对不同类型、不同牌号的SBS和不同的基质沥青,采用不同掺配按照相同的加工工艺制备SBS改性沥青,通过技术指标试验来分析SBS类型、牌号、掺量和基质沥青对SBS改性沥青性能的影响,结果表明:星型SBS的改性效果并不一定优于线型SBS,但线型SBS较星型SBS与同一种基质沥青有更好的相容性;SBS嵌段比为30/70的SBS的改性效果优于嵌段比为40/60的SBS;与同一类型的SBS改性剂相容性越好的基质沥青,其改性效果越好;而同一种SBS改性沥青的改性效果随SBS改性剂掺量(小于5.5%)的增大而提高。     

电控LPG/柴油双燃料发动机的性能研究

对LRC6105柴油机改装为电控LPG/柴油双燃料发动机进行了实验研究,研究了不同掺烧比对燃料经济性、动力性和排放特性的影响。结果表明,加入一定比例的LPG可改变缸内燃烧过程,大幅度降低排气烟度,在一定程度上提高了燃油经济性;随着掺烧比的提高,尾气中HC和CO的含量有明显增加;电控双燃料发动机的动力性与原机基本相同。柴油机掺烧LPG有一定的规律,随发动机负荷、转速等参数的变化,掺烧有一最佳掺烧比,使得柴油机的动力性能、NOx和碳烟排放均达到最优化。     

混合动力汽车发动机起动/停机控制

介绍了采用继电器对发动机管理系统ECU的工作进行控制,同时针对发动机管理系统原有的减速断油模式进行了重新标定,实现了发动机高转速起动功能,且降低了停机时的转速,避免了对发动机ECU频繁的通/断电操作及因频繁起动造成的发动机燃油消耗率和排放性能的不良影响。