面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型

为使混合交通流(Mixed Traffic Stream，MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention，HI)识别，更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle， MV)的驾驶意图，提出ICV 对MV 鸣笛声的“ 感知(Perception) — 定位(Location) — 识别 (Recognition)”模型(简称HI-PLR)，采用深度卷积—循环神经网络(Deep Convolution Recurrent Neural Network, DCRNN)算法感知鸣笛车辆(Horning Vehicles, HV)的鸣笛声；采用到达时差 (Time Difference of Arrival, TDOA)算法定位HV；再基于运动时间窗(Motion Time Window, MTW)的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法识别HI.实验结果表明，HI-PLR可使 ICV 对混流中车辆的鸣笛声感知准确率达90.4%，定位角度估计误差小于5°，HI 识别率达 82.5%，为ICV在MTS中的智能驾驶决策提供依据.     

基于SPCE061A单片机的语音控制机器人的设计

利用凌阳16位单片机的特性,根据语音识别的基本原理,设计了一种语音控制机器人,利用C语言和汇编语言进行系统软件编程,最终完成了可以通过对语音的识别,自动完成向前走、倒退、左转、右转、跳舞、向左瞄准、向右瞄准、发射、连续发射等功能的智能机器人的设计。     

机车仿真器视景系统中的图象处理

为了满足视景仿真中空间分辨率的要求，将传统的几何变换和小波变换相结合，提出了一种改进的图象放大算法。该算法能够在不丢失高频信息的条件下放大图象，使得放大后的图象画面清晰，细节丰富。为了叠加信号灯，提出了基于模式识别的区域连接增长算法，该算法能够自动跟踪信号灯的位置和大小。     

一种基于Radon变换的物体几何变换不变矩分析方法

几何形状的识别在计算机视觉中具有重要意义,不变矩特征由于其在图像平移、伸缩、旋转时均保持不变,而且具有全局特性,是几何形状识别的主要方法。在已有的不变矩分析方法基础上,本文提出一种基于Ra-don变换的不变矩提取算法,用于对物体的几何变换不变性分析。该算法首先对图像进行坐标变换与归一化处理以实现平移与尺度变换不变,然后利用Radon变换将经过坐标变换与归一化处理后的目标图像转换到Radon投影空间,组成投影矩阵,再从投影矩阵中提取不变矩A(r)、E(r)进行目标图像的识别与分类。理论分析与实验结果表明,与现有的不变矩分析方法相比,该算法对噪声的鲁棒性强、时间复杂度低,仅用有限的几个矩即可以达到很好的分类效果。     

船舶制冷装置故障现象及处理

船舶制冷装置是保证船员正常生活和工作的重要设备。文中介绍了船舶制冷装置制冷剂泄漏、冷凝器冷却水侧脏堵、制冷系统脏堵、融霜装置及压缩机的故障现象及处理过程。     

斜齿轮齿面接触型故障的仿真与诊断方法研究

从齿轮的单自由度振动模型出发,运用差分算法对模型进行求解,得到斜齿轮的振动加速度响应,将齿面接触型故障等效为在局部点突加一个冲击载荷,对齿轮齿面接触型故障进行了仿真,利用小波降噪和共振解调技术分别对仿真的染噪振动加速度信号进行处理,成功地提取了轮齿接触故障的信息。     

转叶式液压舵机若干技术分析

转叶式液压舵机曾经是舵机行业关注的热点,但因如可靠性、操纵性等存在问题而停步不前.经过几十年的研究和积累,对转叶式液压舵机有了新的认识,它的某些关键技术也已获得解决,这对推动转叶式液压舵机的应用和发展是十分有利的.     

声发射技术用于诊断船舶汽轮发电机组碰摩故障的研究

碰摩振动是汽轮发电机组常见故障,针对汽轮发电机组碰摩振动现象及机理,基于振动监测与声发射监测的特点对比,提出了汽轮发电机组碰摩故障的声发射监测方法,并通过监测实例验证了其适用性。     

以铁代铜——解决起动机铣齿问题的简单方法

介绍一种把电磁开关中吸引线圈的首端与保持线圈的首端分开，各自独立设置接线柱对外引出的起动机，从而用极其简单的方法解决了铣齿问题，其中吸引线圈可用铁丝绕制。详述其工作原理，提供了改装方法。     

TBM侧向平移、空推新设备的研发及应用

以青岛地铁8 号线TBM 多次侧向平移、空推工况为背景,围绕传统“先轨后推”TBM 平移、空推工艺效率低、准备工作量大、 精度要求高、工序转换风险大等弊端进行创新优化,研发出新型的全断面隧道掘进机液动移位装置。该装置通过增加轮系及电液 压控制驱动力及转向、导向机构,从提高台架的承载能力、驱动力、轮系的强度、地面承载力及平整度等方面入手,克服了传统工艺 的弊端,可实现主机平移和空推工序合一,减少工序转换,施工效率高、风险低,可为类似盾构/ TBM 施工工况提供借鉴。