利用伪力法计算带限位器的船舶设备隔振系统冲击响应

建立了带限位器浮筏隔振系统的非线性系统模型,利用伪力(pseudo-forces)法计算了带有限位器的浮筏隔振系统模型的冲击响应,分析了限位器参数对冲击响应的影响.设计制作了带有限位器的浮筏隔振系统试验模型,进行了冲击试验研究.数值计算与试验结果的比较表明,伪力法在计算带限位器的舰船设备隔振系统冲击响应时的适用性和有效性.     

任意铺设纤维增强型层合板非线性弯曲的基本方程

利用变分原理,在Reddy高阶横向剪切变形理论基础上,建立了任意铺设纤维增强型层合板非线性弯曲的基本方程,该方程具有普遍性。由所建立的方程,计算了在均布载荷作用下,对称角铺设及正交铺设均质各向异性矩形叠层板在不同边界条件下非线性弯曲的解析解,并针对给定材料进行了数值计算。     

Loss of stability of a railway wheel-set,subcritical or supercritical

Most researches on railway vehicle stability analysis are focused on the codimension 1 (for short, codim 1) bifurcations like subcritical and supercritical Hopf bifurcation. The analysis of codim 1 bifurcation can be completed based on one bifurcation parameter. However, two bifurcation parameters should be considered to give a general view of the motion of the system when it undergoes a degenerate Hopf bifurcation. This kind of bifurcation named the generalised Hopf bifurcation belongs to the codimension 2 (for short, codim 2) bifurcations where two bifurcation parameters need to be taken into consideration. In this paper, we give a numerical analysis of the codim 2 bifurcations of a nonlinear railway wheel-set with the QR algorithm to calculate the eigenvalues of the linearised system incorporating the Golden Cut method and the shooting method to calculate the limit cycles around the Hopf bifurcation points. Here, we found the existence of a generalised Hopf bifurcation where a subcritical Hopf bifurcation turns into a supercritical one with the increase of the bifurcation parameters, which belong to the codim 2 bifurcations, in a nonlinear railway wheel-set model. Only the nonlinear wheel/rail interactive relationship has been taken into consideration in the lateral model that is formulated in this paper. The motion of the wheel-set has been investigated when the bifurcation parameters are perturbed in the neighbourhood of their critical parameters, and the influences of different parameters on critical values of the bifurcation parameters are also given. From the results, it can be seen that the bifurcation types of the wheel-set will change with a variation of the bifurcation parameters in the neighbourhood of their critical values.     

出口塞拉利昂矿石漏斗车车轮踏面选型

通过对轮轨接触几何关系和车辆动力学仿真计算结果进行对比,分析了车轮路面外形对出口客拉利昂窄轨矿石漏斗车动力学性能的影响,经综合考虑,建议出口塞拉利昂窄轨矿石漏斗车选用LM型踏面外形.     

摆线针轮行星传动的参数优化

本文完成了以影响摆线减速器承载能力的主要参数——偏心距 a ,针齿套半径 r_(rp)和针齿销半径 r_(p)为设计变量,整机承载能力最大为目标函数,并满足十三项约束条件的摆线针轮行星传动的参数优化工作,使摆线减速器在机型一定的条件下,整机承载能力有较大提高.     

高维仿射码

利用弱区组设计的方法，以Fp上的m维仿射几何G(m，P)的s维陪集为信息位，将每个元素对应的s维陪集族作为监督维线，构造了高维仿射码，并且分析了该码的码长、维数、极小码距和码率．高维仿射码是仿射流形码的推广。     

船舶航向非线性系统的模糊神经网络智能控制器设计

船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性，并受自动舵执行能力的约束，这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性，给出带有舵约束的航向运动非线性数学模型；然后以模糊神经网络为控制器结构，在噪声加入和参考轨迹设置算法的支持下使用遗传算法对控制器参数进行自动搜索和优化，设计一种船舶航向智能控制器；最后对航向控制进行仿真。结果表明，所设计的航向智能控制器对船舶参数摄动和扰动具有良好的鲁棒性能。     

基于混沌遗传算法的基元提取

提出了一种直接在灰度图像上进行基元提取的方法．与传统基元提取方法相比，该方法不需对灰度图像进行边缘检测二值化处理，而是利用图像边缘的梯度信息对混沌遗传算法导向，直接在灰度图像上提取基元．同时，该方法也避免了Hough变换高的时空开销问题．仿真表明该方法方便、有效并具有较高稳定性．     

湘西酉水二桥拱肋吊装线形控制

湘西自治洲保靖县酉水二桥为双跨118 m上承式钢筋混凝土箱型拱桥,采用无支架缆索吊装施工方法,主要介绍该桥施工过程中线形监控的关键技术和监控经验.     

基于 UL 法的 CR 列式三维梁单元计算方法

为了提高大位移、大转动问题的计算效率和精度，提出了基于更新拉格朗日法（UL法）的三维梁单元分析的CR列式算法．这种方法采用更新拉格朗日列式，运用最小势能原理建立结构的平衡方程，并导出梁单元的刚度矩阵．求解过程中，根据CR列式的原理，采用大转动理论计算更新后的单元和节点坐标，通过扣除结构位移中的刚体位移得到结构变形，进而获得单元的准确内力．最后，给出了2个算例，以证明该方法的正确性和精度．