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111.
为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。  相似文献   
112.
为解决干线公交速度引导存在多要素关联约束强,全局效果差的问题,本文提出基于分级多目标决策的干线公交速度引导模型。基于公交线路运行特性的全局优化指标优势分析,设计以公交线路综合准点率为主,交叉口停车次数和分段引导速度均衡为辅的线路全局优化目标体系,并考虑多目标间的关联约束和优先控制差异,构建基于拉格朗日乘子法和遗传算法分层组合的干线公交速度引导分级多目标递阶决策模型;最后,通过实际场景测试,验证模型的有效性。测试结果表明:模型能够克服非全局指标优化的局部最优问题,将全线路各班次综合准点率和交叉口停车次数由非全局指标的69.67%和2.37次 ⋅ 班-1 提升到90.53%和1.23次 ⋅ 班-1;并且综合准点率比全局多目标加权方法提升8.65%,能够较好保障综合准点率目标的优先性,有效提升干线公交的通行效率和服务可靠性。  相似文献   
113.
This study presents the Energy Based Micro-trip (EBMT) method, which is a new method to construct driving cycles that represent local driving patterns and reproduce the real energy consumption and tailpipe emissions from vehicles in a given region. It uses data of specific energy consumption, speed, and percentage of idling time as criteria of acceptable representativeness. To study the performance of the EBMT, we used a database of speed, fuel consumption, and tailpipe emissions (CO2, CO, and NOx), which was obtained monitoring at 1 Hz, the operation of 15 heavy-duty vehicles when they operated within different traffic conditions, during eight months. The speed vs. time data contained in this database defined the local driving pattern, which was described by 19 characteristic parameters (CPs). Using this database, we ran the EBMT and described the resulting driving cycle by 19 characteristics parameters (CPs*). The relative differences between CPs and CPs* quantified how close the obtained driving cycle represented the driving pattern. To observe tendencies of our results, we repeated the process 1000 times and reported the average relative difference (ARD) and the interquartile range (IQR) of those differences for each CP.. We repeated the process for the case of a traditional Micro-trip method and compared to previous results. The driving cycles constructed by the EBMT method showed the lowest values of ARDs and IQRs, meaning that it produces driving cycles with the highest representativeness of the driving patterns, and the best reproduction of energy consumption, and tailpipe emissions.  相似文献   
114.
追求精细化的街道设计——《伦敦街道设计导则》解读   总被引:2,自引:0,他引:2  
自20世纪90年代,英国的交通政策就在向整合交通和土地利用规划的方向努力。伦敦交通局于2004年发布了《伦敦街道设计导则》(以下简称《导则》),并于2009年修订。该导则作为"更好的街道"计划的一部分,对伦敦市区的街道项目具有重要的引导作用。首先通过叙述伦敦市街道形态与规划政策的演变,介绍《导则》的政策背景、概要内容及设计原则。从设计流程、材料面板、街道设计指引几个方面解析《导则》的特点。通过研究伦敦市的道路形态和街道设计现状,评述《导则》的落实与应用情况。最后,从全过程精细化指导、规范标准补充、街道设计理念转变三个方面总结《导则》对中国城市街道设计的借鉴意义。  相似文献   
115.
为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态的映射.采用禁止状态线性不等式约束和禁止状态逻辑互斥约束,描述场面运行模型应遵循的控制规范,并给出满足控制规范的离散控制器设计方法.最后建立了运行模型中可控变迁的使能状态到场面冲突控制策略的映射.通过助航灯光沙盘控制系统的验证表明,该滑行引导方法能及时对可能冲突的航空器采取恰当的控制策略,并实时生成航空器滑行操纵指令,能有效避免航空器滑行冲突.  相似文献   
116.
系统分析基于Microsoft Speech SDK的语音识别系统,首先给出语音识别系统的总体设计,其次对MicrosoftSpeech SDK的主要接口进行研究,在此基础上完成语音识别中XML语法文件的编制、Microsoft Speech SDK的语音识别算法的实现,然后得到信息服务发布系统中语音识别的工作流程及其结果,最后进行测试分析。试验表明,该系统具有一定的实用价值和研究价值。  相似文献   
117.
将网络交通流模型、匝道控制模型、基于可变信息标志(variable message sign,VMS)的路径选择模型等整合为一体,建立了网络交通整合控制模型.与各种边界条件相结合,测试了匝道控制和路径诱导的控制效果.结果表明,无路径诱导有匝道控制策略的路网总时间消耗(total time spent,TTS)减少仅3%;有路径诱导无匝道控制策略的路网TTS减少20%,但入口匝道排队长度很不均衡,最大达300辆;有匝道控制有路径诱导策略的路网TTS减少20%,入口匝道排队长度比较均衡.  相似文献   
118.
陆原  曾滢  郭晟 《城市交通》2011,(5):70-79,7
"快速通道+灵活线路"模式是城市快速公交应用中一种探索与创新的系统模式。以广州市BRT试验线为例介绍"快速通道+灵活线路"模式及其三个关键要素:快速专用通道、灵活线路运营、高效车站服务。探讨该模式在节省公交出行时间以及适应公共交通需求两方面的优势。分析"快速通道+灵活线路"模式的特性,并与传统的固定线路模式进行对比,归纳其三个关键要素与BRT系统效能的关系。最后,讨论了"快速通道+灵活线路"模式的适用条件,并指出快速公交的发展应走公交集约化和系统资源利用最大化的道路,提供快速、高效、便捷的高品质公共汽车交通服务。  相似文献   
119.
毛应萍  符林丽  林涛 《城市交通》2011,9(3):45-51,77
全天候步行系统的建设在拓展片区步行空间、改善道路交通瓶颈、提高居民生活品质等方面具有很强的推动力.首先介绍了全天候步行系统的概念以及高架、地面、地下三种形式.以东京、香港、新加坡实践案例为基础,探讨全天候步行系统的发展模式与功能应用,并从区域特征、客流特征和客流规模三方面定量分析系统设置条件.以深圳市罗湖金三角片区为例...  相似文献   
120.
电子海图显示与信息系统(ECDIS)对于舰船航行安全意义重大,通过利用ACE具备的操作系统无关的接口封装性及面向网络化应用的设计模式,提出并实现了基于ACE反应器模式框架的ECDIS网络接口设计。  相似文献   
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