基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制

[目的]针对无人艇(USV)的模型不确定性和未知海洋环境扰动,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法.[方法]在运动学层级,设计基于平行接近制导原理的目标跟踪制导律;在动力学层级,针对模型不确定性和未知环境扰动,设计基于ESO的纵荡速度和艏摇角速度自抗扰控制律,以减小模型不确定性和环...     

铁路枢纽站旅客离站信息诱导系统服务水平评价研究

铁路枢纽站信息诱导系统服务质量与旅客集散换乘效率密切相关.本文从规范性、实时性、连续性、美观性和无障碍设计等方面构建相关评价指标体系,并基于评价指标的模糊因素,采用灰色聚类分析法建立铁路枢纽站旅客离站信息诱导系统服务水平评价模型.实例应用表明,该系统评价模型得出的结果较合理、客观,对决策管理具有参考价值.     

高校大学生就业思想教育实行分类引导的思考

高校大学生的就业思想教育是随着时代、政策、形势的改变而常新的课题。在大学生就业思想教育工作中实行分类引导,有针对性地开展工作,可起到事半功倍的效果。     

红外成像制导导弹搜捕概率仿真研究

为研究红外成像制导导弹对机动目标的搜捕概率,建立导弹和做不同机动的El标的模型,利用统计试验法对匀速“一”字型导引搜索规律下导弹对机动舰船的搜捕概率进行了研究。仿真计算结果表明：影响搜捕概率的主要因素是目标航向误差。     

舰空导弹协同制导平台交班空域研究

基于作战平台的几何位置关系建立了一种描述舰空导弹协同制导模式下平台交班空域的模型,给出了交班空域高低界的计算方法,分析了在制导交班空域内舰空导弹完成制导接力的飞行纵深和提供给舰空导弹的交班时间,讨论了在舰舰协同和舰空协同作战模式下,交班空域与平台制导距离、平台高度和距离的关系。     

国外激光半主动寻的制导武器的发展

国外激光半主动寻的制导武器在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了激光半主动寻的制导武器的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展激光半主动寻的制导武器的优势和重要性,重点探讨了几种激光半主动寻的制导武器的性能及其特点,最后论述了激光半主动寻的制导武器的发展动向与分析。     

永定新河河口演变及综合治理研究

通过对永定新河河口水文、泥沙及历年地形资料的分析 ,研究了河口演变特征和趋势 ;同时根据航道整治和河道行洪治理的研究成果 ,就综合治理该河口问题进行了探讨     

城市停车选择行为研究综述

回顾近20 年停车选择行为的既有研究成果,从研究方法、影响因素两方面总结了国内外的 研究现状及存在的问题。指出既有研究方法多采用非集计模型建模,忽视了该模型“完全理性 人”假设的缺陷和不足;影响因素主要关注停车收费、停车便利性对停车选择行为的影响,针对 违章停车的惩罚因素缺乏深入的量化分析;在智能交通飞速发展的背景下,基于停车诱导信息系 统的停车选择影响因素研究依然停留在排队车辆总数、总行程时间等宏观因素,较少关注融入停 车者主观偏好的微观因素;研究区域多集中在中心商业区,而对于具有刚性停车需求且停车资源 匮乏的居住区的停车选择行为研究不足。最后提出了停车选择行为的研究趋势和方向,旨在为城 市静态交通的规划及管理提供新的思路和方法。     

历史城区道路等级划分方法研究——以福建省长汀古城为例

历史城区内的道路系统普遍狭窄且非机动交通较多,在保护历史城区道路格局时,现有城市道路等级规划标准显得较为粗泛和缺失,因此需要研究针对历史城区的道路等级划分方法。首先分析总结相关研究和国内外规划实践。提出历史城区道路等级划分需要考虑的主要要素:交通功能、历史格局、街道功能等。以福建省长汀古城为例,采用统计断面人流量、道路城市功能分类等方法,梳理分析其道路网的特点。将古城内外道路划分为五个等级,其中适当增加适应历史城区的主要街巷、次要街巷等级。规划评价结果显示,路网结构和密度较为合理,有利于路网发挥协同分工作用。     

无人潜器光学引导回收技术的仿真研究

该文介绍了无人潜器UUV(UnmannedUnderwaterVehicle)光学引导回收技术方面最新的研究结果 ,提出了回收过程的光学引导系统的模型 ,给出了不同光源配置条件下的光学引导系统仿真结果及其精确性和可靠性。这些仿真结果也可以帮助建立一个光学引导和控制模式。