苏州旧居住区停车问题调查研究

通过对苏州旧居住区停车问题的调查,总结出其存在的主要问题,从软硬件两个方面分析其产生原因,并从政策、技术和管理3个层面提出解决问题的措施建议,以期对相关工作提供参考。     

车路协同环境下信号交叉口车速引导建模与仿真

目前交通自适应控制策略中预测交通流到达的方法多为基于车流行驶速度服从统一分布而获得,其效率与可靠性等方面存在不足.文中利用车路协同环境下实时车车、车路通信,基于实时信号状态、排队长度、车辆位置、加速度等参数,以交叉口车辆停车时间最小化为目标,提出面向个体车辆的车速引导机制与模型,有效弥补了上述缺陷.以上海市曹安路嘉松北路交叉口为例进行仿真验证,结果表明,在高饱和状态下,文中模型能有效降低交叉口车均延误30％,减少交叉口平均停车次数60％,在中、低饱和状态下的效益更佳.     

无人机导引飞行设计与误差探讨

文章详细介绍了无人机导引飞行的设计思路,其中包括导引飞行模态控制设计和导引飞行模态软件设计,并对导引飞行过程中产生的误差进行探讨。     

模拟训练模式下的无人机导引飞行

针对光电模拟训练过程的无人直升机导引问题,从光电吊舱的设计原理及导引方法的控制实现方面进行了阐述与分析。试验证明采用的比例导引法具备可行性。     

车辆有线引导的计算机视觉系统

根据车辆自动引导系统在车辆工程中的应用及发展趋势，开展了用计算机视觉技术进行车辆有线引导的基础研究，描述了系统的基本组成及其主要功能，分析了影响视觉输入的各项基本因素。根据哈夫（Ｈｏｕｇｈ）变换的基本原理，设计了引导路线检测的算法，通过典型引导路线特征图象的试验分析，验证了算法对直线特征的检测性能、对复杂背景下直线检测的可靠性和对实际道路中的中心引导线检测的有效性。分析了控制模型中实用视觉系统检测     

基于Icepak的机车牵引变流器热设计

以某机车牵引变流器散热系统为研究对象,对其功率模块和其他热敏感度高的关键部件热损耗进行分析。针对该变流器的整体布局特征,提出各功率模块采用独立风道的方式进行冷却,并在风机的入口前设计导流装置,将各模块的冷却风量按功耗的比例进行分配,均衡冷却效果。采用Icepak软件计算变流器内部的流场分布和功率模块的温度分布,结果表明:各关键部件的散热都能满足设计要求,各功率模块的冷却效果也较为均衡。通过温升试验验证,试验结果与仿真结果基本吻合,验证了方案的可行性。     

CPⅢ控制网测量方法在武广高速铁路建设中的应用

在武广铁高速铁路无砟轨道的建设过程中,CPⅢ控制网测量方法起到了极其关键的作用。介绍了CPⅢ控制网测量方法在施工中的实际运用以及注意事项,供类似工程借鉴。     

独立旋转车轮导向机理研究

讨论了对导向产生影响的轮轨作用力;比较分析了传统轮对和独立旋转车轮的导向机理.结果表明传统轮对虽存在蛇行运动,但具有较好的导向性能;独立旋转车轮不存在蛇行运动,但其直线上自动对中性能和曲线上的导向性能不如传统轮对.     

电子地图汽车导向系统

介绍了汽车导向行驶系统的分类,电子地图汽车导向系统的应用和使用注意事项。     

旦架哨隧道监控量测与信息化施工

在旦架哨隧道施工中，进行了监控量测，经过量测数据分析处理，得到围岩的们移及应力变化规律，从而正确指导了施工。