快速控制原型技术的发展现状

阐述了快速控制原型技术的基本概念,介绍了当前的发展现状及快速控制原型仿真的几种实现方式.快速控制原型技术利用虚拟的控制器来控制真实的对象,可以快速地验证设计方案,缩短产品开发周期并降低开发费用.     

数字人民币在城轨交通领域 应用模式研究

根据数字人民币软件钱包与硬件钱包的应用规范,并结合城轨交通的行业特性,系统分析软件钱包直接 支付、免密支付、收银台支付以及硬件钱包价值支付、准账户支付,在城轨交通领域的应用场景、应用方案与应 用特点,并结合实际应用经验对各种应用模式进行利弊分析。总结软件钱包与硬件钱包最优应用场景与方案,提 出数字人民币应用的系统架构及“数字人民币+公共交通卡”双应用的建议。展望数字人民币在城轨交通领域的 应用模式及推广趋势,为促进城轨交通领域数字人民币在应用场景建设、应用技术创新、业务模式创新等方面提 供借鉴。     

汽车数字式仪表的应用

在当前汽车仪表应用领域，数字式仪表因为其特有的优势正在占据越来越重要的地位。本文首先介绍汽车数字式仪表功能与原理，接着阐述数字式仪表的硬件和软件的组成，然后分析软硬件的防干扰措施，让读者全面认识当前新兴的全数字式仪表。     

A railway vehicle multibody model for real-time applications

Hardware in the loop (HIL) techniques are widely used for fast prototyping of control systems, electronic and mechatronic devices. In the railway field, several mechatronic on board subsystems are often tested and calibrated following the HIL approach. The accuracy of HIL tests depends on how the simulated virtual environment approximates the physical conditions. As the computational power available on real-time hardware grows, the demand for more complex and realistic models of railway vehicles for real-time application increases. In past research activities, the authors worked on the implementation of simplified real-time models for several applications and in particular for an HIL test rig devoted to the type approval of wheel slide protection systems. The activity has then been focused on the development of a three-dimensional model of the dynamics of a railway vehicle for more complex applications. The paper summarises the features and the results of the study.     

浅谈工业机器人通讯网络控制方法

随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要研讨UBC喷涂机器人(NACHI MC350)基本硬件组成,如何进行现场总线网络配置及地址分配以及让机器人实现外部启动所需的核心逻辑步序。     

基于CAN总线带故障检测接口的车身控制系统设计

介绍基于CAN总线带故障检测接口的车身控制系统的设计与实现方案,详述系统的结构,CAN转RS-232接口卡与CAN节点硬件电路及其软件设计,该系统实现了车身网络化控制、高效数据传输与协同工作。经试验证明,控制系统运行稳定,性能可靠,达到设计要求。     

舰载综合测试系统设计与实现

对PXI总线技术和虚拟仪器技术在武器装备试验测试设备中的应用进行了研究;提出了一种集计算机数据通信、数据采集、非电量测量为一体的舰载综合测试系统设计与实现方法;介绍了系统的组成与功能,数据采集和非电量测量方法,应用软件开发环境与结构。     

恶劣电磁环境下PLC控制系统抗干扰技术研究

该文结合工程实践,研究了某型船模PLC控制系统抗干扰技术。依据干扰产生的原因,分析了系统干扰的来源,并提出了抑制干扰的具体措施。通过硬件和软件的优化设计,提高了控制系统抗干扰能力。实践证明,经过优化设计的PLC控制系统运行安全,稳定,控制效果得到明显提高。     

舰艇平台基础软硬件标准化总体技术

对舰艇平台基础软硬件进行标准化设计可减少备品备件的种类和数量,降低成本,并有效提升装备的生命力.本文从建立统一的标准体系、确保模块互换的硬件设计技术、基于中间件的软件设计技术、人性化的结构设计技术和统一的测试环境设计技术等方面对实施基础软硬件标准化的总体技术进行了深入研究.     

舰船自动化智能模块测试系统设计与实现

舰船自动化智能模块遵循统一的顶层设计、接口定义及通信协议,由多家配套生产,满足同类模块兼容互换。文章介绍了模块应用背景、测试要求及测试系统软硬件设计等内容,实现了一个能够覆盖所有被测模块接口、功能、指标,满足不同测试要求的自动化测试系统。实际工程应用表明,该系统工作稳定、性能良好,具有较高的自动化程度。