重型载货汽车气压制动系统危险状态识别

针对重型载货汽车因气压制动系统发生管路破裂、机械故障或热衰退导致制动效能下降且不易察觉从而引发严重交通事故的问题,提出基于主成分分析降维（PCA降维）和马尔可夫模型的气压制动系统危险状态识别方法。考虑到三轴载货汽车双回路制动系统的结构复杂性以及制动过程制动踏板动作、系统压力建立和实现车辆减速具有明显的时序性特点,首先采用PCA降维的方法对系统状态进行辨识;然后运用驾驶人制动意图与制动系统响应的双层隐形马尔可夫模型对系统状态进行识别。受驾驶人习惯影响制动踏板作用瞬间辨识度低,采用混合高斯聚类法提取不同制动意图时制动保持阶段数据建立制动意图识别模型和系统响应识别模型,通过二者匹配程度判定系统状态。最后,分别依据实车试验数据对模型进行离线训练和在线辨识验证。试验结果表明：系统正常状态下,基于PCA降维和马尔可夫模型相结合的识别方法能够准确、有效地识别制动系统状态;制动管路断开压力降低状态下,PCA降维方法能够及时有效识别其危险状态。     

基于MPC 的大型车辆防侧翻控制方法

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制（Model Prodictive Control,MPC）方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim 与MATLAB/ Simulink 联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.     

可调式重型门式支架在整体现浇施工中的应用

该文以宁杭高速公路桥工程施工为实例,介绍了在大型支架现浇施工中,使用可调式门式支架代替脚手架等支架施工方法,该方法应用于施工中,可达到快速、优质施工的目的,节省大量的人工费、机械费,降低了工程造价。     

牵引变压器状态监测技术研究概述

随着中国铁路客运向高速、货运向重载发展,电气化铁路设备的运行状态直接关系到电气化铁路的运输安全。文章从一次设备牵引变压器的状态维修体制角度,分析了牵引变压器状态监测对电气化铁路运输安全的影响和实现路线。     

重型汽车控制系统的通讯与诊断协议

为了便于汽车上越来越多的控制系统之间的相互通讯,现代汽车上采用了多通道网络技术。简要介绍了用于重型汽车控制系统网络技术的通讯与诊断协议SAE J1708、SAEJ1587、SAEJ1922、ISO9141、ISO14230。     

LNG重型牵引车经济性及动力性研究

文章针对不同动力匹配的LNG重型牵引车,采用CRUISE仿真分析与车辆实际运行数据分析相结合的方法进行经济性及动力性研究,确定了仿真分析方法的可行性,为通过仿真分析进行动力匹配的优化提供了借鉴.     

上海绕城高速公路（同三段）重交通排水沥青路面应用实践

通过上海绕城高速公路（同三段）2008年整治工程进行了重交通排水沥青路面试验段实践,包括路面结构补强设计、排水系统设计、排水沥青混合料设计与性能试验、排水沥青面层施工与应用效果跟踪研究,初步表明排水沥青路面的使用对提高重交通道路雨天行车的安全性及舒适性具有良好的效果。经严格的材料选择与设计的开级配沥青混合料,可满足重交通道路使用性能要求。     

Development of a model for an air brake system with leaks and a scheme for the estimation of the steady-state pushrod stroke

Brake systems in trucks are crucial for ensuring the safety of vehicles and passengers on the roadways. Most trucks in the USA are equipped with S-cam drum brake systems and they are sensitive to maintenance. Brake deficiencies such as leaks and out-of-adjustment of the pushrod are a major cause of accidents involving trucks. Leaks in the air brake systems drastically affect braking performance by decreasing the maximum attainable braking pressure and also increasing the time required to attain the same, thereby resulting in longer stopping distances. Out-of-adjustment of the pushrod leads to loss of braking torque even if no leaks are present in the air brake system. In this paper, we present a mathematical model for an air brake system in the presence of leaks, with a view towards developing a diagnostic system for the air brake system based on the models. Additionally, we present a scheme that estimates the severity of leak in terms of the mass flow rate of air leaking from the air brake system to the atmosphere. This scheme can be implemented using a simple look-up table. We also present a steady-state pushrod stroke estimation scheme, based on brake chamber pressure measurements in the absence of any leaks in the air brake system.     

重型汽车底盘测功机排放测试方法探讨

分析了国外研究机构关于重型汽车整车在底盘测功机上开展排放测试所采用的测试循环曲线和加载质量计算方式,探讨了国外研究机构在重型汽车测试方面的共同关注点,明确了重型汽车排放测试中测试曲线一般制订规则和加载质量的计算方法,并初步探讨了重型汽车整车排放测试对设备的基本要求,提出了制订我国重型汽车整车排放测试在循环曲线选择、加载质量计算方法方面的建议。     

我国长头重卡的现状与发展浅析

本文结合我国国情和重卡行业的变化综述了长头重卡的主要技术优势和其在国内市场存在的障碍,并分析了长头重卡重回市场的有利条件。