全文获取类型
收费全文 | 14409篇 |
免费 | 877篇 |
专业分类
公路运输 | 4898篇 |
综合类 | 4290篇 |
水路运输 | 3078篇 |
铁路运输 | 2553篇 |
综合运输 | 467篇 |
出版年
2024年 | 58篇 |
2023年 | 107篇 |
2022年 | 236篇 |
2021年 | 418篇 |
2020年 | 515篇 |
2019年 | 329篇 |
2018年 | 271篇 |
2017年 | 331篇 |
2016年 | 273篇 |
2015年 | 521篇 |
2014年 | 1095篇 |
2013年 | 848篇 |
2012年 | 1279篇 |
2011年 | 1382篇 |
2010年 | 1055篇 |
2009年 | 919篇 |
2008年 | 962篇 |
2007年 | 1245篇 |
2006年 | 1094篇 |
2005年 | 688篇 |
2004年 | 398篇 |
2003年 | 289篇 |
2002年 | 180篇 |
2001年 | 181篇 |
2000年 | 140篇 |
1999年 | 66篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 63篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 13篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
521.
为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。 相似文献
522.
为提高城市智能交通综合管理能力,提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中,根据运动目标与道路背景统计特性的差异,基于贝叶斯概率准则,提出一个自适应背景更新算法,检测分离运动车辆目标前景,采用卡尔曼滤波器实现对视频序列中车辆目标的运动检测与实时跟踪,并对在重庆某交通干道的交通流视频进行检测。试验结果表明:该方法在常规视频分辨率下能实现实时处理视频,平均检测准确率为94%,具有较好的实时性与鲁棒性,能够实现城市交通环境中各类运动车辆的检测与跟踪。 相似文献
523.
以某枢纽匝道变宽桥为例,采用有限元软件MIDAS/Civil进行梁格法分析,对该桥的梁格划分及截面特性的计算进行了详细说明,并对该桥的支座反力、位移进行了分析,得出该桥采用梁格法模拟的合理性,为以后同类型桥梁的设计提供了借鉴和参考。 相似文献
524.
高压供气系统设计安装问题浅析 总被引:1,自引:1,他引:0
高压气源站作为一种动力和测试气源,广泛应用在航天、航空、船舶、化工、制药等行业,具有不可替代的作用。高压气站供气系统安全正常运行的基础是设计科学,安装合理。本文在对多个高压供气系统分析总结的基础上找出了现在高压供气安装中存在的问题,分析了原因,规范了管道安装的有关工艺流程和安装测试方法。 相似文献
525.
介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统。运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为。船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统。通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动。 相似文献
526.
527.
528.
529.
FIR内插滤波器结构与实现综述 总被引:2,自引:1,他引:2
在全数字接收机对多抽样率信号处理的需求下,滤波器的高效实现成为我们关注的重点。首先综述了FIR内插滤波器的三种常用结构,然后对半带滤波器、CIC(cascaded integrator-comb)滤波器的特殊结构进行了剖析,说明了各种类型内插滤波器的优缺点,给出了CIC滤波器设计参数和幅频响应的关系。最后对内插滤波器的一类特殊应用-分数倍内插滤波器进行分析,并提出了一种分数倍内插滤波器的高效实现结构。 相似文献
530.