双动提速道岔SFJF迂回自闭电路的成因及解决方案

在现场排查中发现2/4道岔SFJF存在迂回电路,易造成道岔SFJF错误自闭.为此,通过对2/4双动提速道岔控制电路原理的深入分析,提出解决方案的建议及道岔联锁试验时的注意事项,对防止双动提速道岔联锁失效,具有一定的借鉴.     

ZK4型电空转辙机锁闭性能改进探讨

针对目前ZK4型电空转辙机存在的锁闭问题进行分析,并对主要问题的应对措施进行介绍,为实际应用提供理论指导。     

用于车道识别的分段切换车道模型

为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型匹配车道线,对远视场区域则在直线模型和二次曲线模型之间进行切换,以适应有曲率和无曲率道路的识别要求。试验表明,使用分段切换车道模型的车道识别算法能够很好地匹配各种形状道路,并能满足实时性要求。     

汽油/天然气两用燃料汽车燃料转换控制原理及检修

介绍汽油/天然气两用燃料汽车的燃料转换控制原理及检修方法,详细阐述转换开关控制器逻辑控制单元的工作原理。     

既有线提速改造中S700K转辙设备调试方法研究

探讨在既有线提速改造施工过程中,对S700K转辙设备的调试方法,提高该型转辙设备的调试效率,有效缩短联锁试验时间.     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

船舶应急电系统受控的逻辑关系

为加强轮机人员对电力系统知识的掌握,根据现代大型集装箱船电力系统的特点,详细介绍了船舶应急电系统受控的逻辑关系,特别指出联络开关的意义和作用,可为船舶电站设计、轮机设备维护管理及故障分析提供指导。     

ZYJ7电液转辙机微机智能多式测试系统的研制

在分析ZYJ7型电液转辙机存在的问题基础上,提出研制微机智能多式测试系统的设计方案,并就其工作原理、技术参数、性能特点及应用方式等进行了详细介绍.     

数字式司机控制器

针对目前现有的司机控制器存在的问题,文章阐述了数字式司机控制器的结构原理、性能特点及其应用情况.     

GSM-R中FAS话务量计算

介绍了GSM-R系统的结构,FAS系统及子系统在整个网络中的位置以及系统话务量的计算方法.分别按不同站型计算各站话务量,以此来确定网络的组网方式.