粒子群混合算法在操纵运动模型辨识中的应用

基于经典的POWELL寻优算法和粒子群混合算法,针对航行体的操纵运动数学模型开展智能辨识研究。该方法能够很好地调整算法的全局与局部搜索能力之间的平衡,有效地提高辨识的精度和速度。采用该方法,利用航行体操纵性试验结果,对航行体操纵运动方程系数进行了辨识研究,并用辨识的数学模型进行了水面Z形操纵仿真。仿真结果表明,该方法具有很好的全局收敛性和稳定性。     

交流异步电机的MathCAD程序设计

MathCAD不仅拥有与专业数学软件相媲美的计算功能,而且还具有一个非常灵活的文本编程系统,特别适合编制手工设计程序。本文介绍了利用MathCAD编制的交流异步电机设计程序,提供了一个可以将设计经验直观地运用在电机设计过程中的新工具。     

千吨级高耐波性单体复合船型模型试验研究

文章对哈尔滨工程大学研发的千吨级单体复合船型进行快速性和耐波性试验研究,通过对千吨级圆舭母型船、加装组合附体及改进深V型加装组合附体等复合船型进行模型试验,分析比较不同方案的阻力性能和耐波性能。试验结果表明所研发的深V单体复合船型,能在兼顾阻力性能的前提下,使纵向运动得到显著改善,大幅提升了千吨级单体船的耐波性能。     

深潜器新型端部鞍形封头的应力解析分析

鞍形封头作为一种深潜器新型的端部封头,由圆球壳、环壳和连接二者的强力加强环组成。文章提出了这种鞍形封头在静水压力作用下的应力分析解析方法。根据加强环与球壳、环壳连接处的变形协调条件,依据旋转壳的有矩理论,利用力法计算得到连接处的弯曲内力,然后推导出整个鞍形封头应力分布的封闭解析解。为了验证所提出的理论方法的有效性,针对一个典型的鞍形封头分别用理论法和有限元软件ANSYS进行了应力分析,并将各种应力值进行了比较。比较结果表明,理论结果与有限元结果吻合,文中所提出的理论方法可以用来准确地计算鞍形封头的各种应力,这将有助于这种结构的强度分析与优化设计。     

面向对象的电磁兼容测试软件框架探讨

采用面向对象的编程思路设计电磁兼容测试软件,实现了测试过程的自动化及测试功能的模块化,极大地提高了测试效率.按照面向对象的编程思路,对电磁兼容测试软件进行了需求分析,根据分析结果将软件划分成测试模板对象、仪表对象、器件对象、绘图对象和报告对象等5个对象.测试模板对象是电磁兼容测试软件的核心模块,其功能是封装测试项目基本信息、设定测试频段和测试流程、配置测试仪表和仪表参数;仪表对象封装远程操控仪表的VISA指令;器件对象封装测试器件的传输系数修正操作;绘图对象和报告对象则分别利用测试数据生成测试数据轨迹和测试报告.     

舰船刚性阻振质量基座中频振动特性研究

有限元与统计能量混合法(FE-SEA)将计算低频响应的有限元法(FEM)与计算高频响应的统计能量法(SEA)结合起来,有效解决了FEM计算量大而SEA计算不准的中频域问题。提出在舰船弹性基座中引入刚性减振器,即在舰船基座与船体结构连接部位布设刚性阻振质量,并采用基于FE-SEA混合法的VA One软件对舰船刚性阻振质量基座的中频振动特性进行了研究。结果表明,刚性阻振质量对中高频结构噪声可起到明显的隔振作用,而对低频结构噪声的减振效果则不明显,甚至没有减振效果,这对刚性阻振技术在实艇基座减振降噪设计中的应用具有一定的实际工程价值。     

浅谈混合动力在黄海新能源客车上的应用

阐述了新能源汽车与混合动力汽车的分类,分析了混合动力在黄海新能源客车上的应用,指出深度混合混联式混合动力客车的节能效果有望取得更大提高。     

浅谈黄海混联式合动力公交车的原理及性能

介绍了混合动力客车的概念和发展背景,重点介绍了黄海汽车有限责任公司研发的DD6129HES混合动力城市客各系统的功能与特性.     

气动-引力辅助轨道机动轨迹优化方法

为使航天器在星际航行中实现轨道机动且有效节省燃料,建立了AGA(aero-gravity assist)机动的动力学方程和性能指标函数,给出终端约束和路径约束条件,用拟谱法将连续两点边值问题转换为等价的非线性规划问题,应用SNOPT软件求出飞行器最大化日心速度和最小化日心速度对应的最优轨迹,最后对轨迹优化算法进行了仿真,得出在热流速率峰值约束下的最优轨迹变化规律.结果表明,节点数为40时,最大速度偏差为0.009 m/s,满足收敛精度要求;与引力辅助轨道机动相比,极大化日心速度增大了8.02%,极小化日心速度减小了32.26%,相应偏转角分别增加了42.74°和68.40°;与无热流速率约束情况相比,最大热流速率峰值为500 W/(cm2.s)时,飞行器进入大气的深度、日心速度和偏转角分别减少6.35 km、93 m/s和6°.     

随机需求下的CDL系统多目标优化

为了增强越库配送对市场随机需求的适应性,兼顾总体利益和零售商门店的个体利益,充分考虑随机需求、库存、配货和原始订单等因素,以提高最终订单满足随机需求的置信水平、增加配送车辆满载率和降低总运营成本为目标,建立了多目标随机规划模型,构建了正规化的多目标适应度函数,设计了具有自适应特点的遗传算法,并进行了实例研究.结果表明:与原始订单相比,最终订单满足随机需求的置信水平、配送车辆满载率分别增加了3.59%、12.71%,每天的总成本平均减少了631 845元,降低了13.73%.