专家PID控制方法在舰船动力装置控制中的应用

首先介绍了传统数字PID控制方法在舰船动力装置控制中的原理和应用情况,分析了传统数字PID控制方式的不足,在此基础上提出了一种专家PID控制方法,最后介绍了该方法在舰船动力装置控制中应用实效。     

长江上游河道剖面分维数与通航水力要素的关系*

通过对向家坝坝下宜宾—朱沱河段建立一维及二维非恒定-分形数学模型,研究该河段及局部滩段水流条件,利用累计和变维分形方法,得到河道纵剖面河流长度分形维数和河道横剖面河流宽度分形维数。在此基础上,探讨了河道纵剖面分维数和河道横剖面分维数与通航水力指标的响应关系。研究结果表明：1）在宜宾—朱沱河段中,随着河道纵剖面分维数的减小,横剖面分维数逐渐变小。2）在满足最低通航流量要求情况下,宜宾—泸州段的纵剖面分维数的取值范围为-1.297～-1.049,泸州—朱沱段的纵剖面分维数的取值范围为-1.305～-1.032。3）在宜宾—朱沱河段中,某一流量下横剖面分维数值反映的是某断面的地形与该级流量的相关度,而滩段横剖面分维数反映的是全河段地形与流量过程的相关度。     

水工混凝土修复用纤维增强砂浆粘结和耐久性能试验研究

针对水工混凝土长期处于特殊环境的表面损坏特点,分别采用掺量为0.6、1.6、2.6 kgm3的聚丙烯纤维和玄武岩纤维配制了用于修复其外表面的增强砂浆,进行纤维增强砂浆的粘结性能和抗冲磨、抗渗及抗冻性等耐久性能的试验研究。研究结果表明,加入纤维能明显提高砂浆与老砂浆间的粘结强度,与砂浆空白样相比,聚丙烯和玄武岩纤维增强砂浆的28 d新老砂浆粘结强度分别提高了16.60%～28.80%和10.60%～21.40%。加入纤维也极大地改善了砂浆的抗冲磨、抗渗及抗冻性等各项耐久性能,与砂浆空白样相比,最高纤维掺量下的聚丙烯和玄武岩纤维增强砂浆的抗冲磨强度分别提高了77.30%和38.65%。现场拉拔试验结果表明,聚丙烯和玄武岩纤维砂浆具有良好的抗拉拔性能,且未增强成本,因此,可用于水工混凝土修复。     

基于 AMESim 对波浪控制平台电液伺服系统仿真与优化

以荷兰某公司设计的波浪控制平台为研究对象,对其主要的液压元件添加传递函数,并建立电液伺服控制系统传递函数方块图。然后通过 AMESIM 仿真平台建立液压系统模型,探索在不同伺服增益参数时系统的动态误差。仿真结果显示,只通过改变伺服增益,系统不能满足实际精度要求。为此,本文在控制系统中采用 PD 控制算法,借助 AMEsim 中的遗传算法进行优化,得到最优 Kp 和 Kd 参数。结果表明,此方法能使系统实现所需精度及稳定性要求。     

基坑可控式液压支撑的研制试验

该文对液压支撑的工作原理、结构形式具体实施万式以及基坑可视化监测控制管理系统的应用进行了介绍,并对液压支撑的性能试验和实测数据进行了分析说明。     

成都地铁施工中盾构机的应用

通过对成都地铁一号线（天府广场-骡马市区间）地质条件的分析,选用海瑞克公司的加泥复合式土压平衡盾构机。具体介绍了该盾构机的使用功能、技术参数以及结构组成。目前这台盾构机施工良好,说明了选用的合理性,对以后的成都地铁施工有一定的参考意义。     

QJ80/301架桥机的技术特点及应用

QJ80/30I型架桥机在保留传统架桥机应有功能的基础上克服了结构笨重、操作复杂的缺点,增加了前支腿横移行走功能.完善了架设工艺,提高了设备利用系数、适应性和工作效率,在总体结构、机械设计、电气设计和制造工艺方面更加合理.     

汽车安全带固定点强度试验系统研制

就计算机控制六通道电液伺服安全带固定点强度试验系统的软硬件设计进行了阐述。重点介绍了控制系统的配置、工作原理、性能指标,具有很好的商业应用推广价值。     

钢筋机械连接技术在泉三高速公路中的应用

钢筋机械连接技术具有施工简便、工艺性能良好、接头质量可靠、不受钢筋焊接性的制约、可全天候施工、节约钢材和能源等优点,已被越来越广泛地应用于公路工程中。     

美国卡特彼勒HEUI共轨液压式喷油系统

美国卡特彼勒公司生产的共轨液压式（Hydraulic Electronic Unit Injection,HEUI）柴油喷射系统广泛应用于各种货车和客车上,结合其最新变型产品,重点分析和探讨其结构原理特点和使用性能以及在柴油发动机上的应用,同时介绍喷油器的结构和响应特性。