基于机器视觉的船体双曲度板测量方法

如今船厂使用的船体双曲度板测量方法大多是传统的样板、样箱测量,这类方法对工人的技术水平要求较高,而且对于自动化加工的发展有不利影响,为了配合三维数控弯板机的自动化成形加工,本文实现了以双目视觉测量为基础的非接触式测量。在基于机器视觉的船体外板测量系统中,首先使用张正友标定法对摄像机进行标定,得到摄像机的内外参数,之后采用极线约束的方式完成了图像的立体匹配工作,根据标定和匹配结果,使用最小二乘法计算得到目标点的三维坐标。最后对数据进行分析,将测量结果与理论数值进行对比。基于机器视觉的船体外板测量系统操作简单,测量误差在允许范围内。     

驼峰道岔转辙机及其控制存在的问题和对策

论文针对目前我国使用中的驼峰道岔转辙机及其控制的现状，首先列出各自存在的问题。并在进行认真分析的基础上，提出对存在问题的对策和建议：对分路道岔转换设备建议从优选材质、提高生产工艺和了解、熟悉使用环境、方法及要求两个方面进行；而对控制电路则提出了采用微电子控制模块替代传统继电式控制电路，直接完成分路道岔转辙机转换达到提高驼峰信号控制的可靠性和安全性方法。     

合肥地铁大东门站结构设计创新与应用

合肥市轨道交通1、2号线在大东门站呈十字交叉。大东门1、2号线均为14 m宽岛式站台,采用T型换乘方式。大东门站为具有临河、超深、异型、地质复杂、紧邻高层、偏载等特点的复杂车站,在此情况下修建地铁车站国内较为罕见。车站设计采用全盖挖逆作法施工,同时采用地下连续墙十字钢板接头、AM基础桩、HPE液压垂直插入钢管柱工法、板墙榫槽连接等新做法。设计时对周边环境采取适当的保护措施并建立了三维有限元模型进行整体分析,分析结果表明,以上新做法可以满足规范及周边环境的使用要求。     

基于蚁群优化支持向量机的公路隧道围岩变形预测模型及应用

为及时掌握隧道施工中围岩变形趋势以便采取措施加以控制,采用基于结构风险最小化的支持向量机(SVM)进行预测。介绍支持向量机的基本原理,研究蚁群算法(ACO)实现支持向量机参数优化的方法,构建ACOSVM模型。对某公路隧道随机选取的2个监测断面的预测结果表明,该模型预测精度较高,泛化性能较好,用蚁群算法进行SVM参数优选是一种简单、优选的方法,可以有效指导隧道的施工。     

超大断面矩形盾构顶管设计关键技术

文章详细介绍了超大断面矩形盾构顶管(10.12 m×7.27 m)设计的关键技术研究:1)矩形断面开挖形式的研究与选型分析;2)超宽矩形薄壳体强度、刚度研究;3)顶推机构电液比例集成控制研究;4)矩形断面渣土改良技术研究。以上关键技术的研究解决,在施工现场得到了成功应用,为城市超大矩形断面交通隧道施工提出了一种全新工法。矩形隧道施工将会成为最经济、安全和快捷的工法。     

液压油缸安装装置设计

针对装载双作用液压油缸的专用车辆在液压油缸安装过程中经常出现用力不均造成液压油缸活塞杆弯曲和密封件失效等问题,设计了一种液压油缸安装装置,有效地解决了安装中的问题,提高了安装质量和装配效率,确保了介质的清洁度,延长了液压系统的使用寿命。     

面向智能驾驶行为的机器学习

基于机器学习的智能驾驶行为分析是智能车辆发展的方向和难点之一.驾驶行为的知识获取和表达,涉及机器学习中的诸多算法.首先对机器学习在驾驶行为识别判断、建模预测、智能决策等方面的研究进行了分析,进而对驾驶行为分析中的几种主要机器学习算法进行了较为全面的总结,最后给出了各种算法的优缺点.     

基于聚焦深度的沥青路面微观纹理三维图像重构方法研究

沥青路面微观纹理三维图像重构是研究其微观性能的基本方法之一,针对国内外沥青路面微观纹理三维图像重构方法的不足,运用聚焦深度法,通过单目体视显微镜沿垂直沥青试块表面方向拍摄序列图像,采用改进的Laplacian聚焦算子进行序列图像融合并确定融合图像中每点所属的高度层次,用高斯插值算法得到每点准确的高度值,进而实现沥青路面微观纹理三维重构.与激光轮廓仪测量的断面轮廓线进行对比分析,验证了其精度和可行性.试验结果表明该方法可以高精度重构沥青路面三维微观纹理.     

深水定位系泊系统关键设备的三链轮锚机控制操作研究

定位系泊系统作为深水半潜式钻井平台的关键设备之一,已广泛应用于深水平台的作业中。介绍了深水定位系泊系统关键设备——三链轮深水定位锚机的主要组成及功能,尤其对它的操作界面及操作流程等进行了重点说明和研究。     

透水框架群水力特性试验研究

透水框架群在长江航道整治工程中具有减速、防冲、促淤的特点,在三峡工程蓄水运用后清水下泄促淤有限的条件下,框架群在护滩边缘的防护效果明显,但对其作用机理,特别是透水框架群在整治工程中的水力特性还认识不足。通过水槽试验研究了透水框架群的减速率与摆放高度、孔隙率等因素的相互关系,并对透水框架群内部和尾部的减速效果进行了深入分析,研究结果可为规范护滩边缘结构的设计提供技术支撑。