一种基于特征的全景图拼接算法研究

提出并实现了一种基于特征的全景图拼接算法,该算法应用sobel算子对待拼接的两幅图像分别进行处理,以获取图像边缘及特征点,确定两幅图像重叠部分的灰度差以去除伪特征点并消除外界噪声,选取方差最小的两组特征点作为缝合点,从而确定两图像的相对位置,通过对图像重叠部分进行平滑处理实现了全景图的无缝生成。实验结果证明算法合理,运算速度快,效果良好。     

Image segmentation based on competitive learning

lmage segment is a primat.‘y step in image analysis of unexploded ordnance (UXO) detection by ground penetrating radar (GPR) sensor which is accompanied with a lot of noises and other elements that affect the recognition of real target size. In this paper we bring forward a new theory, that is, we look the weight sets as target vector sets which is the new cues in semi-automatic segmentation to form the final image segmentation. The experiment results show that the measure size of target with our method is much smaller than the size with other methods and close to the real size of target.     

阀门角度对蝶阀后双弯管流场影响的数值模拟研究

本文采用计算流体力学（CFD）数值模拟的方法,研究了不同阀门角度下蝶阀后双弯管模型中的复杂流动现象,并将数值计算的速度云图同流场实验测量结果进行对比验证。分析结果表明：数值计算结果同粒子图像速度场测量技术得到的速度云图基本吻合;阀门角度对流场的影响较大,阀门角度越小,阀板迎背流面的流体扩张也越不明显,模型最大速度减小：阀板前驻点逐渐向阀板迎流面边侧移动,一次分离区减小,而二次分离区先增大后减小;弯管中流体质点二次流、流动分离及流动剪切膨胀等是影响流场的重要因素。     

基于尺度不变特征的水下图像双向定位配准(英文)

For the purpose of identifying the stern of the SWATH(Small Waterplane Area Twin Hull) availably and perfecting the detection technique of the SWATH ship's performance, this paper presents a novel bidirectional image registration strategy and mosaicing technique based on the scale invariant feature transform(SIFT) algorithm. The proposed method can help us observe the stern with a great visual angle for analyzing the performance of the control fins of the SWATH. SIFT is one of the most effective local features of the scale, rotation and illumination invariant. However, there are a few false match rates in this algorithm. In terms of underwater machine vision, only by acquiring an accurate match rate can we find an underwater robot rapidly and identify the location of the object. Therefore, firstly, the selection of the match ratio principle is put forward in this paper; secondly, some advantages of the bidirectional registration algorithm are concluded by analyzing the characteristics of the unidirectional matching method. Finally, an automatic underwater image splicing method is proposed on the basis of fixed dimension, and then the edge of the image's overlapping section is merged by the principal components analysis algorithm. The experimental results achieve a better registration and smooth mosaicing effect, demonstrating that the proposed method is effective.     

一种隧洞探测型AUV及其图像拼接方法研究

裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。     

基于Contourlet变换和多尺度Rentinex的水下图像增强算法

  目的  水下图像是水下视觉感知技术领域应用的基础,由于水对光的吸收以及水中颗粒对光的散射作用,使水下图像具有对比度低、边缘模糊等特点,导致图像质量下降。为此,提出一种削弱水介质对水下图像影响的图像增强算法。  方法  首先,研究了水下成像数学模型,并且依据Lambert-Beer定律推导出了未退化的图像数学模型。其次,利用红色暗通道先验（RDCP）理论得到未退化图像模型中的红色暗通道透射率图像,并通过引导滤波算法对该图像进行滤波细化处理,获得了对比度比较高的未退化图像。然后,针对去模糊后水下图像对比度仍然不理想的情况,采用对比度受限直方图均衡化算法（CLAHE）提升水下图像对比度。  结果  基于常用图像评价标准,通过实验评价了本文算法的有效性,  结论  本文算法能够显著提升水下图像信息熵、对比度和平均梯度,更能凸显图片信息的细节特征。     

基于NSCT变换的红外与可见光图像融合方法

针对小波变换不能很好地表达图像边缘信息，NSCT变换对图像细节信息表达缺失的问题，本文提出了一种改进的基于NSCT变换的图像融合方法．首先将经过预处理和配准后的红外图像和可见光图像进行NSCT变换，得到各个源图像的低频和高频系数，然后对分解后的低频系数采用小波变换的融合规则进行融合处理，高频系数则采用基于特征的区域能量的融合规则进行融合处理，最后对融合后的系数进行NSCT反变换得到融合图像．仿真实验表明，采用改进的NSCT融合方法对红外与可见光图像的融合有良好的效果，图像更清晰，信息更全面．     

基于VC的微视V200图像采集卡驱动及内存中图像截取

在VC环境下开发采集卡的驱动程序,可以方便地应用于其他程序中,避免重复开发,提高了软件开发的效率。在内存中获取采集卡捕获的图像并转换为标准的句柄接口,能够提高实时性、方便更进一步的图像处理。     

新的汽车牌照识别系统及其成像技术

介绍了一种高性能的汽车牌照识别系统及其成像技术。系统采用了新的成像控制和闪光灯补光技术，使其成像特别适合牌照区域分割和字符识别，成像质量完全不受实际应用环境中强烈的光线变化的影响，从而达到较高的全天候识别率和实际应用的要求。给出了系统在全天候条件下的成像效果和牌照识别效果．结果显示系统可在全天候条件下获得高质量的图像。     

基于网格量化和区间均值的动态目标识别

动态目标识别中，当摄像机和目标之间相对距离变化时，对于同一目标的多尺度序列图像。虽然目标区域图像大小和清晰度不同，但整体结构分布具有相似性和一致性。根据这一特点，提出基于目标区域网格量化的方法。在目标区域上形成采样网格，通过相对量化提取结构特征矩阵。对于同一目标序列图像中的每一个目标区域，其结构特征矩阵基本不变。结构特征矩阵反映象素分布的自相关性质。进一步，对由干扰引起的灰度值结构分布误差，采用网格区间均值的方法加以解决。目标区域网格量化是对相邻采样点的差值进行量化匹配。区间均值是对少数相邻采样点的进一步匹配。实例表明，本文的方法运算速度快、可靠性高，达到了实用目的。