基于限制容差关系和集对分析方法的扩展粗集模型中的知识依赖

用基于限制容差关系的扩充粗集模型对不完备信息系统进行分析,找出各个对象间的依赖关系,将对象进行约简。用基于集对分析方法的改进集对粗集模型对已进行了对象约简的不完备信息系统进行分析,找出各个属性之间的依赖关系,进一步进行属性约简。结合一个实际例子加以分析,说明这种限制容差关系模型和集对分析方法相结合的方法对处理不完备信息系统合理有效。     

雷艇信息融合的若干问题

探讨线导鱼雷与潜艇通过线导通道进行信息融合的若干实际问题,包括融合结构、雷上传感器数据关联、雷艇数据与航迹关联、雷艇数据与航迹综合、身份信息融合、传感器管理等。指出雷艇信息融合在这些方面存在的特殊性,提出解决问题的一些基本思路。     

日照港船舶引航系统的设计与应用

根据日照港的实际情况,综合应用高精度GPS定位技术、电子海图显示与信息系统、图像处理技术、船舶自动识别技术、信息融合技术、数据库管理系统等先进技术设计并实现了船舶引航系统,介绍了系统的主要结构、功能及技术特点。实践表明,该系统能够满足船舶引航需要,保障船舶航行安全。     

基于信息融合的水雷引信目标识别系统设计

该文介绍了水雷在水中的各种信号类型,对于水雷目标识别过程中的多个不利因素进行了分析,引进了信息融合技术来解决目标识别中的诸多不确定因素,并设计了基于多传感器信息融合的水雷引信目标识别系统。     

基于信息融合的实时数据处理方法应用

文章以实际工程背景为出发点,以提高某指挥控制数据处理系统的处理效果为目的,在对当前已有的数据处理方式、方法深入剖析的基础上,综合运用多传感器信息融合技术、多目标跟踪技术、Kalman滤波技术等多种数据处理方法设计了一套改进的数据处理系统。解决了多传感器跟踪同一目标时,因各传感器精度、数据采样率不同而造成的航迹混乱的现象;解决了飞机编队起飞、大空域机动、空中编队和交叉飞行等复杂状态下的跟踪、态势综合、指挥控制、实时测控引导问题;应用系统设计包括系统体系结构与处理流程、多传感器融合算法模型、多种滤波算法、实测数据仿真和实际系统应用等问题。     

船用柴油机故障诊断多信息融合技术研究

为了解决船用柴油机故障诊断中基于单传感器信息的方法诊断精度低的缺点,应用神经网络原理,提出了一种基于气缸压力,缸盖振动信号和燃油压力等多传感器信息融合的喷油器故障诊断新方法。通过提取船用柴油机工作过程故障三种信号的八个特征值,按正常和五种故障状态的构造学习样本文集和检验样本文集,对输入进行归一化处理,该方法能有效地提高其故障诊断精度。     

旋转机械信息融合故障诊断方法及其发展状况

简要综述旋转机械信息融合故障诊断技术的发展,介绍了信息融合的基本概念,回顾和小结了在旋转机械融合诊断中常用的一些融合方法,包括多种融合方法相结合的形式,并预测了旋转机械融合诊断今后的发展方向．     

一种基于多源信息融合的轴承监测系统研制

针对船舶轴承故障频发的现状,从设备整体的角度出发,综合考虑被监测对象内部各零部件之间的相互作用关系,研究多种信息的有效获取方法及其与设备故障间的内在关系,研制了一种轴承监测系统,能够有效监测轴承状态,诊断故障,使得船员能够及时了解轴承状态,对将要发生故障的轴承进行预防性维修。     

基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型参数辨识

对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二乘融合的算法;然后,在总体最小二乘框架下,推导出多传感器递推融合估计算法。通过仿真实验对RTLS_F与其它水下机器人动力学参数辨识算法进行了比较。实验结果表明,在系数矩阵和观测向量都含有误差的情况下,最小二乘融合是有偏估计且难以提高估计精度,而RTLS_F算法可以有效改善参数辨识性能。     

基于多系统的浅水区管节沉放对接精密定位方法

为满足浅水区管节沉放和对接对自动化、高精度和高可靠性定位的需要,设计了基于测量塔全站仪和GPS的精密定位系统,并给出了一套完整的数据处理理论和方法.将该系统应用于管节沉放对接试验中,取得了优于2 cm的定位精度,从而验证了该系统及其数据处理方法的正确性.