基于双向自适应门控图卷积网络的交通流预测

针对路网交通流时空依赖上的高度复杂性以及数据污染的现实性,基于图神经网络构建一种新型时空融合交通流预测模型。考虑交通流数据中的缺失、异常与噪声,模型首先对数据进行特征重构与融合,在保持时序特性的前提下,以滑动时间窗口平滑交通流特征信息,做好数据准备。考虑交通流的实际有向性,主体模型采用正、反双路网络设计以分向学习交通流时空特征的有效表示。双路网络结构相同,以轻量有效的因果卷积作为模型的时序特征提取器,以多层自适应门控图卷积神经网络作为模型组件提取空间特征,实现信息的自适应聚合与传播,再通过纵向信息聚合层轻量化地实现不同局部视野下的信息融合,基于注意力有效权衡两路网络的信息贡献并将其聚合,建立双向自适应门控图卷积网络交通流预测模型。在真实交通流基准数据集PEMS03、PEMS04、PEMS07和PEMS08上进行模型的有效性验证,结果表明,所建模型在4个数据集上3个预测精度指标均优于基线模型。同时,相较于最先进的基线模型时空同步图卷积网络与时空融合图神经网络,所建模型能以数倍甚至数十倍比例的参数轻量化与低训练时间代价获得更高的预测精度。     

关于赶工费用的不完全信息博弈分析

业主与承包商签订“赶工附加协议”的过程是双方针对赶工费用博弈的过程,本文分析了双方的谈判策略,并运用博弈模型进行了均衡分析,以期能指导双方的谈判,实现更优的经济效率.     

全自动运行系统风险分析技术研究

为了保证城市轨道交通全自动运行(fully automatic operation,FAO)系统整体运行的安全性,提出从FAO的整体系统层面进行安全风险分析的一种技术方法,可以全面识别FAO系统设计的风险。该方法首先运用对比IEC 62267标准差异分析的手段,确定初步危险清单,然后对4类情景要素进行危险情景融合,以便分析每个特定的具象化危害场景,并以此为基础通过半定量的SIL分配技术为各子系统分配定量的安全指标,以便量化其安全需求。考虑到FAO系统场景子系统间交互的复杂性,在分析中运用系统理论过程分析(systems-theoretic processes analysis,STPA)方法进行运营场景危害分析。本方法为FAO系统的各个核心子系统、设备、接口、运维人员、建设单位提出相应的功能安全需求、技术安全需求和运营安全需求。为后续不同工程项目开展FAO大系统层风险分析提供一定的参考价值。     

多传感器系统中的身份融合技术研究

文章介绍了在多传感器系统中身份融合的三种方法,并重点介绍和分析了D-S证据理论法及其改进算法,指出了各自的优劣,最后建议采用D-S证据理论法与其改进算法相结合的途径来进行身份融合。     

在VTS系统中实现雷达信息与AIS信息融合的方法探讨

保障海上人命安全、船舶交通安全,提高船舶交通效率和保护海洋环境被认为是VTS (Vessel Traffic Service)的主要任务。VTS的常规设备主要有:船舶自动识别系统(AIS)、雷达(Radar)、自动雷达标图仪(ARPA)等,实现不同系统信息的有效融合是保障航海安全的有效方法。本文分析了VTS系统、雷达与AIS的作用,并在此基础上介绍当前AIS与雷达设备在VTS系统中的应用。提出实现雷达信息与AIS信息融合的必要性,并对信息融合的基本原理与方法步骤展开说明,有效解决了不同设备中同一信息的处理差异问题。最后探讨在信息融合过程中存在的问题以及可能的解决方式。     

基于融合两类核Fisher鉴别函数的人脸识别方法

提出了一种基于两类核Fisher鉴别分析(KFDA)的人脸识别方法,对每2个不同人脸类别求解一个核Fisher鉴别函数,其优点是能针对特定的2个人脸图像类别,抽取区分该2类人脸的最佳鉴别特征,克服了多类KFDA和2类KFDA相比是次优的问题.为解决KFDA计算量大的问题,将MSE推广为基于核的MSE(KMSE),用其得到核Fisher鉴别函数,减少了训练和识别的计算时间.在识别阶段应用了两种融合方法融合各个基于KMSE的核Fisher鉴别函数.     

Oracle 10g RAC技术研究与分析

以企业信息化面临的难题为背景,分析网格计算相对于传统计算的优势,提出利用网格技术解决信息化过程中面临的难题;研究Oracle 10g核心组件RAC的技术特点,对这些特点极其原理进行逐一分析.     

基于智能手机平台的主动安全预警系统关键技术研究

介绍了智能手机中传感器类型,提出了基于智能手机的预警系统体系框架,设计了安全预警功能．采用道路实验横向测评了两款智能手机安全预警软件和一款专业设备在功能、可靠性等方面的指标,前碰撞和车道偏离预警结果表明：智能手机可以实现专业系统的主动安全预警功能并进一步拓展,预警信息发布精度也在可接受范围内．     

基于雷达/电视的自标校数据融合方法

针对航母起降引导系统岸基标校真值测量问题进行研究,提出一种基于着舰引导雷达/中线电视测量数据融合的目标定位算法.首先,考虑到起降引导系统相关设备测量频率不一致,且不同位置船体姿态不同、测量坐标系不统一的问题,进行时间取齐和空间转换,统一转换至理想着舰点坐标系下进行处理;接着推导各设备测量误差的传递模型;最后在新获得的误差方差基础上采用加权平均法将着舰引导雷达和中线电视的测角信息进行融合,并给出最终目标位置估计结果.仿真结果表明:该方法在着舰引导雷达和中线电视性能良好的情况下具备较高的定位精度.     

城市车路协同系统下实时交通状态评价方法

交通状态评价方法能够为交通管理系统提供可量化的实时路网信息,为动态引导交通流、缓解交通拥堵提供依据。受限于交通路网的时变性和评价过程的主观性,目前传统评价方法的精度时常无法满足需求。基于城市车路协同系统动态获取路网信息优势,提出一种利用车路信息融合的实时交通状态评价方法。首先,定义了一种网联汽车与路侧终端间的无线交互方式,并确定数据协议以保证实时车辆数据的准确性;其次,从实时数据中选取平均通过时间、平均停车次数、平均停怠时间作为一级评价指标进行模糊综合,应用多算子对计算的一级评价结果构成二级交通状态评价指标,并根据层次分析法确立指标权重,同时根据仿真和试验结果建立适用于各级道路参数的可变隶属度规则,从而融合动态车辆数据与静态路段参数,计算得出交通状态评价结果与评分;最后,由网联汽车、车载终端、路侧终端和无线通信模块搭建实际协同测试系统对该方法进行了试验验证。试验结果表明：测试系统所得到的路段实时交通状态评价得分与对应的交通状态变化趋势一致,能够准确体现城市车路协同环境下的交通状态特点。该评价方法运用信息融合方法提高了交通状态评价结果的实时性与客观性,同时为车路协同技术应用于实时交通诱导,缓解城市交通拥堵提供了理论依据。