对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合

针对目前多传感器数据融合算法存在的问题,提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法。此算法利用分布式融合结构的优点和强跟踪滤波对于机动目标获得局部状态估计值,通过提取各局部状态估计之间存在的冗余信息建立局部状态估计间的相互支持度,从而实现对其权系数动态的合理分配;通过理论分析和Monte-Carlo仿真表明,本文提出的算法得到的融合估计效果明显地优于利用单传感器测量数据得到的滤波估计结果,算法受外界随机干扰的影响较小,也证明了用分布式融合结构和强跟踪滤波对机动目标的局部状态估计值可信度高,基于冗余信息的多传感器数据融合算法具有较好的鲁棒性。     

Sensor fusion-based lane detection for LKS+ACC system

This paper discusses the market trends and advantages of a safety system integrating LKS (Lane Keeping System) and ACC (Adaptive Cruise Control), referred to as the LKS+ACC system, and proposes a method utilizing the range data from ACC for the sake of lane detection. The overall structure of lane detection is the same as the conventional method using monocular vision: EDF (Edge Distribution Function)-based initialization, sub-ROI (Region Of Interest) for left/right and distance-based layers, steerable filter-based feature extraction, and model fitting in each sub-ROI. The proposed method adds only the system for confining lane detection ROI to free space that is established by range data. Experimental results indicate that such a simple adaptive ROI can overcome occlusion of lane markings and disturbance of neighboring vehicles.     

利用增益率构建混合型选择性不完整数据分类器

鉴于已有的绝大多数选择性分类算法主要用于完整数据,而现实中的数据通常是不完整的并且包含许多冗余属性或无关属性,本文在已有工作基础上利用信息增益率构建了一种用于不完整数据的混合型的选择性贝叶斯分类器：GBSD．在12个标准的不完整数据集上的实验结果表明,GBSD不仅能大幅度减少属性数目,而且比已有工作更能有效改善分类准确率和效率．     

组合定位系统中时间Petri网的应用方法研究

组合导航定位系统是智能交通系统中的重要组成部分,它综合运用微电子技术、数字信号处理技术等,通过最优滤波和数据融合得到连续可靠的定位数据.因为需要采集多个传感器的数据对时序控制要求严格,因此系统采用具有反馈设计的时间Petri网方法对软件流程进行动态监测和实时分析,大大提高了软件运行的可靠性.     

RAC技术和HP9000 SuperDome在调度系统中的应用

描述调度系统的软硬件资源配置及应用部署,介绍服务器性能、存储备份和Oracle RAC技术的概念、特点以及在调度系统中的应用与实现,最后阐明了系统实现的意义.     

基于D-S证据理论的直流电机故障诊断研究

多传感器、多手段检测的信息融合技术在电机故障诊断中的应用日益广泛。提出了一种基于D-S证据理论和BP算法的故障诊断方法,给出了基于BP神经网络和D-S证据理论的多传感器数据融合技术的直流电机故障诊断方法,首先通过分析直流电机的故障机理,得到电机在不同故障情况下表现的信号特征,然后利用多源信息间的冗余性和互补性,有效提取故障特征信息。将该方法应用于某型船直流电机的故障诊断,结果表明,该算法提高了故障诊断的可靠性和灵敏度。     

一种反舰导弹目标选择融合算法

根据反舰导弹自控终点散布、末制导雷达方位探测误差、舰艇队形和散布,推导了后续算法用到的一些正态分布总体的均值向量和协方差矩阵。在讨论了改进的最小偏离目标选择法和基于队形的目标选择法的基础上,融合最小偏离信息和队形信息提出了一种目标选择算法。算例的仿真结果表明目标选择融合算法总体上要优于其它三种目标选择算法。     

多技术融合的车用传感器与执行器实训系统研制

文章介绍了无线传输技术、机器人技术、虚拟器技术、信号调理技术等多种先进技术在“车用传感器与执行器实训系统”中的应用,并通过试验分析,验证了该系统稳定可靠,能满足行动导向教学、理实一体化教学以及项目教学的需求。     

数据融合技术在计程仪中的应用及其验证

本文简要介绍了复合式计程仪数据融合技术的基本原理、特点和实现方法,根据实际试验结果,对试验数据进行分析,验证数据融合算法的有效性。     

Application of the fault diagnosis strategy based on hierarchical information fusion in motors fault diagnosis

1Introduction Withthedevelopmentofequipmentinsize,complexity andsystematization,ithasdrawnwideattentionof scholarsathomeandabroadtointroducetheinforma tionfusiontheoryintothefieldoffaultdiagnosis.Neu ralnetworktechnology[1,10]isconsideredpracticaland effe…