摆线针轮行星传动中摆线轮齿形通用方程式的研究

根据工程实际的需要,本文给出了一个能概括采用任何修形方式的实际齿形的摆线轮齿形通用方程式.     

针摆传动中输出机构的受力分析

本文提出了一种适用于工程实际的摆线针轮行星传动的输出机构受力分析理论,并给出一套完整公式.其计算结果与测量结果吻合.     

AFE变频器抑制谐波与能量再生特性的应用研究

研究了AFE技术的变频器的工作原理其在电机应用场景中节能与抑制谐波的特性。AFE技术的应用,尤其对具有较大转动惯量的电动机系统,不仅提升电机运行性能,降低了电动机运行温度,延长了使用寿命,还能够实现能量回收,省却了制动电阻及其冷却设备,降低设备成本,提高系统可靠性。同时,谐波抑制也使得电网电能质量得到改善,减少对电网中其他用户的影响。     

Impulse Controller Design of a Harmonic Drive System with Friction

A friction model was established for impulse control design in a precision control system.First,the physical characteristics of the impulse in momentum,such as motion and energy,were analyzed and formulated.Then,experimental response to a new pulse with two harmonic expansions was studied.The first harmonic is the main pulse to drive the arm,and the second harmonic has two functions:its first half helps the main pulse eliminate the dead zone,and its second half,a negative pulse,stops the arm motion quickly.Finally,an impulse feedback controller was developed.Comparison between simulation and experiments shows the effectiveness of the proposed controller.     

交流传动二级分频双微机控制系统的研究

根据交－直－交电力机车传动和电机学的理论，研制和设计了一套双微机控制系统的硬件电路和软件程序，以保持交－直－交传动两台ＧＴＯ逆变器并联运行时负载能平衡分配。     

采用单电压源逆变器双异步电动机结构提高机车传动系统的性能

介绍了一种特殊的多电机多变流器系统(MMS)结构,即专为轨道牵引设计的单逆变器双电机结构.牵引设备必须具有良好的转矩响应,为了控制两台电动机的转矩,可以采用基于传统磁场定向控制(FOC)的协调控制结构.单逆变器双异步电动机传动系统可以提高机车性能,降低由内部和外部干扰产生的不良影响,对其系统性能与传统的机车传动控制系统的性能进行了比较.机车制造商已对仿真模型进行了确认.根据结果对这2种控制方式进行了性能分析,而且考虑了该牵引系统中的4种特性干扰.     

电流源变频调速系统的间谐波分析

变频器的间谐波问题日益受到重视.以常见的电流源变频器为例,运用谐波调制理论,并结合开关函数的傅立叶分析,分析了电流源变频器在电源侧产生间谐波的机理,建立其简化模型.利用电流源变频调速系统以及电磁仿真软件对模型进行验证,结果证实了该模型的可靠性.     

针摆行星传动中复合齿形的研究与参数计算

本文探讨了大速比(i≥71)针摆行星减速器中采用复合齿形摆线轮的问题,建立了以短幅外摆线的等距曲线为摆线轮的顶部齿廓时,能实现较光顺连接的顶部齿廓曲线参数的数学模型.运用此法与优化方法,可方便地求得与给定根部摆线齿廓能较光顺连接的顶部齿廓曲线参数.     

活齿传动啮合几何的研究

本文以 JH 型活齿减速器为例,从动态、静态两个方面,讨论了活齿传动中活齿头部与尾部能否同时分别与针齿圆和偏心圆盘接触的啮合几何问题,通过理论推导证明了这种传动的发明者提出的“理论上约有半数齿同时啮合”的结论是不正确的,文中指出了这种传动的本质缺点,并对其发展前景进行了分析.     

高效电力变扭器

高效电力变扭器实质上是一种新型电机,涉及到电机学、电子学、机械学、自控学等学科.本文提出了其机械结构,阐明了其工作原理,给出了其高效率近似公式,并讨论了电力变扭器的优缺点及其应用领域.