集散一级公路交通安全状况分析

在充分调查研究典型集散一级公路事故的基础上,总结其安全整治工作的经验教训,提出集散一级公路在设计建设之初应考虑采用的对策措施,可为集散一级公路的建设和交通安全整治提供参考。     

后装压缩式垃圾车液压系统设计

综述了后装压缩式垃圾车的液压系统方案设计,分析其专用装置的工作特点,提出液压系统的设计要求,根据设计要求进行液压元件的选择,并拟定出控制回路的不同方案。通过分析比较选择运动平稳性、安全性更好的方案,组成综合性能优异的整车回路,以求液压系统的设计更合理、更经济。     

填料性质对沥青混合料性能的影响研究

通过研究填料的性质进而对沥青胶浆和沥青混合料高、低温和疲劳性能的影响进行深入研究．结果表明．在工程应用中根据实际情况适当采用有质量保证的回收粉料,既能保证沥青混合料的质量,又能节约建设资金,且对环境保护有积极的意义。     

隧道掘进机技术改造的重要性

掘进机在设计制造时难以做到尽善尽美,在掘进机使用中一些制约施工的设备问题频繁出现。通过对隧道掘进机施工过程中设备存在的问题进行分析,在此基础上对设备系统进行技术改造,从而达到降低工程成本、减少工序循环时间、提高设备利用率的目的,并以此证明对某些进口设备进行技术改造的重要性和可行性。     

深水铺管船铺管区通风系统设计

以某在建深水(3000 m)铺管船为例,分析各铺管作业区域的工作环境条件.根据工作区域的设备布置和工序操作,设计不同的通风系统气流组织方案并给出具体技术措施,以期改善铺管作业人员的工作环境.研究成果可为类似铺管船通风系统的设计提供一定参考.     

集料泥土污染对沥青混合料水稳定性的影响

沥青路面水损害的根本原因是沥青与集料粘附性不足,本文通过分析水稳定性试验试验数据,分别考察了碎石、石屑和矿粉泥土污染对沥青混合料水稳定性影响.结果表明:碎石表面清洁度对其粘附性影响显著,石屑中泥土大大降低了沥青混合料水稳定性,高塑性指数的集尘灰对沥青混合料水稳定性有明显影响,而使用低塑性指数的集尘灰则有利于环境保护.     

简易陀螺仪惯性制导系统设计

在设计陀螺仪的过程中,需要注意陀螺仪应用于飞机控制飞行惯性制导系统时需要搭建传感器、单片机、晶体放大驱动三大模块。随后需要综合积分算法,从而保证陀螺仪可以自行调整飞机航线,而这项技术一般应用于自动驾驶系统中,飞行员在飞机飞行的过程中使用自动驾驶技术就能够极大的降低工作量,从而提升飞行质量。本文主要针对于简易陀螺仪在制作的过程中惯性制导系统的设计进行分析,并且对于未来的简易陀螺仪惯性制导系统设计方案进行了阐述。     

基于MEMS技术的微惯性传感器及在汽车上的应用

基于微电子机械系统(MEMS)技术的原理,介绍了微机械加速度计、微机械陀螺和微惯性测量单元等微惯性传感器的研究发展状况与主要产品,以及目前微电子机械系统惯性传感器在汽车导航系统等系统总成上的应用现状。最后,从汽车工程应用的角度,分析了提高微惯性传感器测量精度的方法及其在汽车上安装使用应注意的关键问题。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

基于不同计算方法的地铁车站结构抗震性能分析

我国地铁车站结构抗震性能分析仍相对滞后,特别是在各种抗震计算方法分析结果的对比研究方面.针对这种情况,以北京某地铁车站为背景,采用惯性力法、反应位移法及动力时程分析法3种抗震设计方法对地铁车站进行了结构抗震性能分析,得出了水平地震荷载作用下矩形车站结构的柱、板、墙各构件内力分布特征.结果显示:3种计算方法得到的各内力分...