直线电机车辆集电靴靴臂绝缘方案

针对广州地铁6号线直线电机车辆原设计中没有对集电靴靴臂进行绝缘处理的问题,综合考虑6号线车辆基本技术条件和车辆限界等因素,提出了在集电靴靴臂表面刷涂绝缘磁漆进行绝缘处理的方案。通过对所选TJ1357-6H级晾干型表面绝缘磁漆性能参数的分析,并制作样本对绝缘漆的厚度、绝缘性能和附着力进行测试,最终形成了可执行的方案。目前,广州地铁根据该方案的思路已完成了6号线车辆集电靴靴臂绝缘改造,运用效果良好。     

电力机车除尘器应用探讨

结合我国现有电力机车的除尘技术,介绍了除尘器的分类,除尘原理,以及几种常用的除尘器的结构,并对各除尘器的适用范围进行了介绍。     

路网密度对城市公共汽车交通发展的影响

结合统计数据的量化分析对判断路网密度及作用具有重要意义.从路网模式、车流特性及信号控制、交通拥堵三个层面阐述路网密度提升对促进公共汽车交通发展的作用机理.基于2007—2010年《中国统计年鉴》相关数据,量化分析路网密度与公交客运密度的关系以及路网密度对交通结构的影响,从宏观层面验证路网加密对公共汽车交通发展的促进作用.最后,结合旧金山、香港、首尔等城市路网案例,进一步指出借助路网加密促进公共汽车交通发展,不仅需要城市干路体系的支持,更需要城市支路体系的支持.     

基于加速度计的无陀螺捷联惯性制导系统设计

针对舰炮武器系统射击精度低的问题,研究了适宜在炮弹中应用的基于微加速度计的无陀螺捷联惯性制导系统.采用三种方法对载体的角速度进行解算并分析了各种方法的利弊,提供了载体运动参数解算模型,通过仿真计算验证无陀螺方案的可行性,为惯性制导炮弹的发展提供了参考.     

新疆鑫涛铁路专用线煤炭散堆装货场散堆站台防风抑尘网的应用

根据鑫涛铁路专用线散堆装货场自然特征、分析了散堆站台防风抑尘网的设计要素、防风抑尘网的选择、施工以及防治效果,最后提出针对铁路散堆装货场散堆站台防风抑尘网设计的意见和建议.     

基于可观测性分析的单轴激光惯导初始对准方法研究

在单轴旋转激光惯导系统中，采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析，得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角较低，估计速度较慢，影响整个系统的初始对准速度。针对这一问题采用水平失准角的稳态估计值去估计方位失准角的方法。仿真结果表明：该方法可以有效提高方位失准角的估计速度。     

Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles

ABSTRACT

Measuring the roll angle of single-track vehicles has always been a challenging task; however, accurate and reliable measurements of this magnitude are paramount for controlling the stability of these vehicles, both for autonomous riding and for safety reasons. A roll angle estimation is also useful in other situations, such as tests to perform the identification of the parameters of the rider control. In this work, a new algorithm is presented for estimating the roll angle of bicycles. This estimator, based on the well-known Kalman filter, employs a wheel speed sensor to approximate the speed of the vehicle, and three angular rate sensors, which are currently small and affordable sensors. The proposed method was implemented in a microcontroller and tested in a bicycle and the results were compared with measurements obtained with optical sensors, showing a good correlation. Although it has not been tested in motorcycles, comparable results are expected.     

基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

海排灰的氯盐含量对三灰结合料微观机理影响研究

对基于海排灰的三灰结合料水化产物的微观机理进行研究,揭示氯离子对底基层材料强度形成的影响.研究表明:水泥、石灰材料对海排灰中的氯离子有固化作用,海排灰中适量的氯离子对底基层材料有益.     

大秦线运煤列车煤扬尘防治技术研究

针对大秦铁路运煤列车煤扬尘特点,研制以合成高聚物POL1为基料复配而成的粘结型抑尘剂。运煤列车对抑尘剂强度、时间有效性要求不高,考虑环保要求和成本,配方的基本组成为基料、增塑剂、填料。分析了基本组分的特性、配比对抑尘剂物理指标的影响。对该抑尘剂进行了抗低温、抗雨淋性能试验,汽车模拟试验。结合现场调查结果,说明隧道模拟试验结果的正确性,并模拟分析了隧道煤扬尘污染分布,对该抑尘剂的抑尘效果进行验证,在上述试验基础上,进行列车动态试验(生产性中试)试验。结果表明,采用该抑尘剂,运煤列车沿线扬尘削减率在95.1%~99.6%之间,隧道中扬尘削减率在93.8%~97.8%之间。抑尘剂性能及防治效果、喷淋量均可达到实际生产要求。