钢材货装卸工艺的综合开发与优化

为适应钢材货源结构的变化,提高钢材货装卸质量,秦皇岛港对钢材装卸工艺及工属具进行改进和优化。分别介绍了钢板、铜板、型钢、盘条和卷钢装卸改进后的工艺,并将新旧装卸工艺作了比较,可供同行借鉴。     

内河敞口集装箱船航行至洋山港适航技术要求解析

为了提升洋山港集装箱集散速度,提出了将现有内河集装箱船适当改建后投入长江至洋山港特定航线的方案。叙述内河敞口集装箱船营运洋山港区特定航线必须满足的适航技术要求,船公司应注意并必须采取的技术措施以保证船舶的安全性。     

中小型集装箱码头装卸工艺模式分析

在分析中小型集装箱码头特性及发展趋势的基础上,分专用集装箱码头、多用途码头、综合性码头三类来研究装卸工艺的适应性,推荐了几种适合中小型集装箱码头特点的、发展前景较好的装卸工艺模式。     

连云港庙岭三期突堤砂被堤工程施工工艺

根据连云港庙岭三期的特殊情况,采用了砂被筑堤法。介绍了连云港庙岭三期突堤砂被堤工程的概况,从砂桩打设、吹填砂被模袋混凝土护坡等几个方面介绍了砂被堤施工的工艺流程。陈述了施工中出现的技术问题和解决方法以及对原施工工艺的改进。这一工艺取得了良好的施工效果。     

提高国内航行船舶检验质量的措施与方法

国际海事公约是船舶检验工作的主要依据之一,本文介绍船舶法定检验质量管理体系的建立和运行,加强与港澳接轨,保障国内航行船舶检验质量的措施;提出进一步提高国内航行船舶法定检验质量的解决方法,以使国内航行船舶检验工作更好地向国际公约靠拢。     

浅谈公路隧道新奥法施工的技术特点及隧道结构常见的质量问题

主要介绍了隧道新奥法施工的技术特点、隧道结构常见的质量问题及正确的施工方法,从而达到隧道工程质量可靠,施工安全的目的。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

渔港安全监控和信息管理系统研究

渔港是沿海渔区渔船生产、航行,停泊安全的重要基础保障.为加强渔港安全管理、促进渔业经济发展和新农村建设,在研究渔港功能、渔港安全监控和信息管理系统现状的基础上,对船舶动态监控、船岸通信、综合信息管理3个子系统的设计原理和实现途径,对数据接受和处理,船舶动态数据库,目标船化标绘系统,基于AIS(Automatic Identification System)数据的智能船舶动态视频监控4个核心技术问题逐一进行了论述.系统的设计和研发达到了国家中心渔港的建设要求,并满足了渔港安全管理的需要.     

如何应对化学品分类协会检查

为了帮助散装化学品船舶船长和岸基管理人员更细致、更深入地了解化学品分类协会检查,介绍其背景,检查目的、要求和程序。通过分析某公司近年来20余条散装化学品船舶CDI检查结果,总结出CDI检查前的应做的准备工作、检查过程中具体应对措施,并给出了如何减少CDI检查中遗留的观察项的建议。     

杭州湾跨海大桥南航道桥钢锚箱施工技术

杭州湾跨海大桥南航道桥为A形独塔双索面钢箱梁斜拉桥,索塔锚固区采用混凝土结合钢锚箱结构,此结构形式在我国尚属新工艺。文章主要介绍了南航道桥钢锚箱安装施工工艺、施工难点及解决措施。结果表明,其轴线偏位、高程、垂直度等全部满足规范要求。