Dual extended Kalman filter for vehicle state and parameter estimation

The article demonstrates the implementation of a model-based vehicle estimator, which can be used for combined estimation of vehicle states and parameters. The estimator is realised using the dual extended Kalman filter (DEKF) technique, which makes use of two Kalman filters running in parallel, thus 'splitting' the state and parameter estimation problems. Note that the two problems cannot be entirely separated due to their inherent interdependencies. This technique provides several advantages, such as the possibility to switch off the parameter estimator, once a sufficiently good set of estimates has been obtained. The estimator is based on a four-wheel vehicle model with four degrees of freedom, which accommodates the dominant modes only, and is designed to make use of several interchangeable tyre models. The paper demonstrates the appropriateness of the DEKF. Results to date indicate that this is an effective approach, which is considered to be of potential benefit to the automotive industry.     

基于检测结果的既有桥梁承载能力评定方法研究

在较为系统的介绍了基于检测结果的桥梁承载能力评定方法后,对相关的研究内容、评定原则和评定模式进行了论述,提出了在桥梁设计规范的基础上引入桥梁承载能力检算系数、承载能力恶化系数、折减系数和活载修正系数的承载能力评定方法体系。     

盐穴天然气地下储气库运行过程的关键技术问题

在具有岩盐矿床地质构造的地区,将天然气储存在地下含盐岩层内,实现在短期内提供高容量的储备,是目前各国普遍采用的方法。结合国外相关技术文献及部分研究成果,对盐穴储库运行过程的关键技术问题,主要包括:如何在运行过程减少溶腔的收敛性,防止水化物的形成,溶腔建腔过程形成的冷带和残留盐水对运行过程的影响;垫层气技术、运行的稳定性及注采循环中应注意的问题。文中分别进行了较详细的论述,为今后国内盐穴储库的运行研究提供依据和技术支持。     

汽油/天然气两用燃料汽车燃料转换控制原理及检修

介绍汽油/天然气两用燃料汽车的燃料转换控制原理及检修方法,详细阐述转换开关控制器逻辑控制单元的工作原理。     

高速网络用户接入认证技术研究

自网络诞生以来,认证（authentication）、授权（authorization）和计费（accounting）体制（AAA）成为其运营的基础.网络中各类资源的使用,都由认证,授权,计费来管理.随着网络规模的扩大,传统的认证方式已不能适应用户数量的急增和宽带业务多样化的要求,需要采用新方法对用户的接入进行控制和配置.因此,针对不同的网络环境,提出了不同的网络用户接入认证技术.通过分析和比较,阐明了各种高速网络用户接入认证技术的特点.     

车用柴油机涡轮增压技术的新发展

主要阐述了为解决车用发动机低速工况问题而采用的涡轮增压系统方案及在涡轮增压器上新技术、新材料的应用情况。     

驱动桥总成在线检测计算机测控系统研究

本文介绍了驱动桥总成在线检测计算机测控系统及技术实现。在该系统的控制下，实现了基于驱动桥总成的制动性能、速度及阻力矩等性能指标的综合检测，从而使生产过程驱动桥总成质量控制得以实现。该系统也可用于试验研究。     

转向器齿杆硬度自动测试控制系统的设计

设计了汽车转向器齿杆硬度全自动测试分选系统,该系统是一个基于里氏硬度测试原理,综合采用微机测试技术、步进电机驱动技术及气动技术的复杂系统,解决了齿杆硬度在线自动测试分选的难题。文章详细介绍了该系统中控制系统的设计,包括整体控制流程、齿杆的位置检测和运动控制、测试装置的动作控制,并探讨了影响测试精度的因素。控制系统在主机统一控制下工作,工作流程的变化及时间分配的变化均可通过修改软件实现,便于调试、维修及扩充测试品种。     

混合仿真技术在车辆电子控制系统快速开发中应用

本文叙述了利用先进计算机技术和已有的仿真软件，进行车辆电子控制系统快速开发的过程，利用该开发系统对车辆防抱死制动系统（ABS）进行开发，最后把研制的ABS控制器应用于实车进行道路试验，取得较好的效果，使在较少的前期投入和短时期内开发出合格的汽车电子产品以迅速占领市场成为了可能。     

汕头（石）石大桥钢桥面SMA铺装层施工质量管理与检测

重点介绍汕头石大桥钢桥面改性沥青 SMA铺装层的施工工艺与质量管理 ,说明质量管理与检测在保证铺装工程质量中所起的关键作用