A numerical investigation of bubble dynamics based on the potential-flow theory

1 Introduction1 In the past, people researched into the underwater bubble dynamics by combining the theoretical analysis and experimental study, however, theoretical analysis is limited to simple and regular cases and the repeatability and alterability of…     

双壁钢围堰三维整体与平面模型仿真计算分析

双壁钢围堰是桥梁深水基础施工的重要设施,结合安徽太阳河大桥双壁钢围堰的结构特点,介绍了一种区别于传统的以单个构件为检算目标的大型双壁钢围堰的设计检算方法,即将结构三维整体仿真计算引入双壁钢围堰的设计过程,提出了以结构整体为研究对象的设计思路,并与钢围堰的平面简化模型计算结果进行了比较分析,说明这种计算方法能更好模拟围堰的受力情况,结果合理可靠。     

离散系统动力学的位移变分原理

通过对位移、功、势能和虚位移、虚功等概念的阐述,用变积运算定义了瞬时势能,然后用变积法从达朗贝尔-拉格朗日原理导出位移变分原理。该原理是势能驻值定理在动力学中的发展,也是达朗贝尔-拉格朗日原理的延伸,使动力学问题得到简化。     

转向路感控制系统在汽车上的应用

本文介绍一种汽车电液主动转向路感控制系统,提出一种控制策略,通过估算车辆状态信息,分别在执行或不执行主动转向干预时,进行路感控制,保证行驶稳定性。     

利用TRIBON系统实现专业间的综合平衡

船舶设计各专业之间的进度差距和信息沟通阻塞,会引起设计和生产的返工和大量修改,进而造成船舶建造进度脱期,降低船舶预舾装率。完整性建模是建立在船、机、电的并行设计的基础上,要求模、图、样信息交流顺畅,以实现设计专业之间的综合平衡。从理论上讲,完整性建模并非绝对完整,而是不断完善,动态平衡的过程,确保最终的设计达到综合平衡。目前广泛采用的TRIBON系统,可以将船装、机装、电装、舾装4大专业融合在一个平台内进行综合设计。合理利用TRIBON系统,还可以随时进行干涉检验,第一时间得到相关专业的设计更新信息,并据此及时对本专业设计进行修改,尽量减少专业间的设计差错。     

综合电力系统控制系统自动化研究

本文概述了将综合电力系统的硬件和电力管理软件完全整合,组成舰船控制网络的基本原理。研究如何实现减少人员配备,实现全电力可重构舰船以及综合电力系统的基本性能,文章最后提出了一些有争议的论点和目前最流行的电力管理方法。     

港口散粮装卸系统钢结构的模块化设计分析

在简要介绍模块化设计基本概念的基础上,以青岛港散粮筒仓工程钢结构设计为例,探讨模块化设计方法在港口散粮装卸系统钢结构设计中的应用.     

声场计算中一类奇异积分的数学处理

针对任意形状、任意阻抗表面的水下目标散射声场的计算问题,提出其中一种类型奇异积分数学处理的新方法,并给出计算这类奇异积分的级数公式。     

舰船总体区域设计技术研究

通过分析舰船总体功能,开展了舰船总体区域划分,给出了总体区域划分、分段区域划分的设计准则;从技术和管理角度阐明了区域设计的控制过程,并就区域施工设计向生产设计的信息传输进行了分析,给出了自动转化方案,为区域设计向区域建造的转化提供了技术基础。同时,在文中提出了模块化对象封装设计方法应作为舰船总体区域设计中的重点予以关注。     

含齿隙环节伺服系统的反步积分补偿控制

齿隙的存在成为影响机电伺服系统动态性能和稳定性的一个重要因素。为了减小其不利影响,提出了反步积分自适应齿隙补偿方法。本文依据Lyapunov稳定性理论,应用反步积分方法,逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器。通过理论分析以及与传统PID控制的仿真结果比较表明,该方法显著地降低了齿隙对伺服性能的影响,从而提高了系统的跟踪精度和鲁棒性。