基于MEMS的GPS/SINS组合导航技术发展现状

对比了GPS、捷联式惯导系统、微电子机械系统(MEMS)惯性传感器各自的优缺点.针对目前以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展,介绍了基于MEMS的GPS/捷联式惯导组合过程中存在的各种技术问题和解决这些技术难题的技术途径.     

船舶综合信息管理平台标准化技术研究

从船舶综合信息管理平台的使用维护、自身技术发展等方面阐述了综合信息管理平台实现系列化、标准化的必要性。分析了国内相关领域的发展现状,提出了相应建议。并通过标准监控系统的标准化架构阐述了综合信息管理平台标准化的具体设计思路。     

全天候巡航救助高速船电气设计

介绍长江海事局40 m级巡航救助船电力系统、救助综合信息系统、光电跟踪监控系统、通导设备、搜索取证照明设备等主要电气系统的设计思路,总结全天候巡航救助高速船电气系统的设计思想及特点。     

集成化核动力装置运行支持系统设计分析

为防止和减少核动力装置运行人员的操作失误,采用将运行支持技术与运行人员认知过程相结合的方法,对运行支持系统进行设计分析,提出一个集成化核动力装置运行支持系统的体系结构,为开发实际系统提供参考.     

4轮驱动车辆ASR半物理仿真研究

为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统。该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证。试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的。     

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客运枢纽一般经历从单一式枢纽向综合客运枢纽的发展过程．本文重点研究综合客运枢纽等级分级的方法．首先给出了综合客运枢纽的概念;然后基于国内外既有的客运枢纽等级划分方法,提出了综合客运枢纽等级分级的原则以及具体方法,分级的方法主要从枢纽功能定位、能力、占地规模三个大方面考虑;接着给出了本文综合客运枢纽类别及等级分级的标准．最后以北京南站与规划中的新疆克拉玛依市迎宾路综合客运枢纽为例进行了分析,说明了等级分级标准的可行性．     

有机废水处理综合设计型实验教学模式的探索与实践

本文通过有机废水处理实验,探索在环境工程专业实验＂三层次、六模块＂创新教学模式下,开展＂三级递进＂式综合设计型实验教学模式的实战训练。实践表明,该模式有利于培养学生工程实践应用能力与创新思维能力。     

山地城市道路交通改善与建筑项目开发一体化策略

山地城市建筑项目的高强度开发与亟待改善的道路交通之间矛盾突出,亟须拟定道路交通改善与建筑项目开发一体化策略,促使建筑项目与道路交通协调发展。从建筑项目开发与交通改善措施的结合点出发,围绕减少道路交通量和提高道路通行能力两方面探讨道路交通改善的主要措施。总结了10项建筑项目开发与交通改善的一体化策略,包括用地控制、与交通设施结合等内容。最后指出,在城市道路交通与建筑项目的协同工作中,应根据具体情况选择采用可行性较强的措施。     

基于可变权重的舰船装备保障资源模糊综合评价

针对舰船装备保障资源评估问题,建立了评估的指标体系,给出了指标的隶属度函数;在此基础上,提出了基于可变权重的舰船装备保障资源模糊综合评价模型.该方法克服了现有方法的人为因素的局限性,实例计算结果反映了评价结果在各等级上的隶属度分量,有助于帮助部队认识舰船装备保障资源的状态.