考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

Total cost analysis: An alternative to benefit-cost analysis in evaluating transportation alternatives

This paper explains the theory in support of total cost analysis (TCA) to compare transportation system alternatives. The full costs of each alternative are first aggregated, including travel time costs and monetizable environmental and social costs. Many costs which are considered on the benefits side of the equation in benefit-cost analysis (BCA) as "cost savings" are brought over to the costs side. Total cost differences among alternatives are then traded off against their estimated non-monetized benefits or impacts, just as a consumer trades off product quality against cost before deciding which product he or she will buy. One advantage of TCA over traditional BCA is that the concept of "total cost" is more easily understood by the public and by political decision-makers than BCA concepts such as "net present worth", "benefit-cost ratio" and "internal rate of return". A second advantage is that there is no suggestion that all "benefits" have been considered; decision-makers are free to use their own value judgements to trade off total cost against non-monetizable social, environmental and economic impacts, just as they trade off quality and convenience against cost when purchasing goods and services in their roles as consumers. The TCA approach is demonstrated in this paper through a case study of two systemwide alternatives for the Baltimore, MD urban area.     

乳化沥青稀浆封层技术在云南芒市公路段的应用

介绍了乳化沥青稀浆封层技术在工程中的实际应用，通过对工程中各种参数及结果的描述，让人对该技术有了个清楚的认识，具有借鉴意义。     

国内改性沥青自动化生产的现状与发展

本介绍了国内目前改性沥青生产自动控制的现状及存在的不足，对比多种控制方案的优缺点，探讨了国内改性沥青生产自动化控制的发展方向，为生产企业选择自动控制方案提供了依据。     

PLC在沥青混凝土摊铺机行驶控制系统中的应用

结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。对其速度闭环控制，引入了PID校正环节，根据控制系统模型动态仿真试验，确定了PID参数。通过PLC模拟试验，初步证实了控制系统设计的可行性和合理性。     

纤维沥青混合料配合比设计方法初探

纤维沥青混合料由于其优良的技术性能与价格优势和施工技术简单的特点，目前已得到广泛重视，但其性能优势要通过科学的施工技术体现，而混合料配合比设计是其中关键技术之一。结合纤维沥青混合料自身的特点，以方便易操作为原则，提出了纤维的选择原则及以马歇尔试验为基础的纤维沥青混合料配合比设计方法。     

乳化沥青稀浆封层技术在新建路面上的应用

简要介绍了乳化沥青稀浆封层技术在新建路面上的应用,以及稀浆封层设备的操作和施工方法.     

高速公路"透层"及"下封层"的防水功能和施工技术

对黑色沥青路面早期破坏的原因进行了分析,介绍了"封层"、"下封层"所使用的材料及施工工艺,强调了现代智能型沥青洒布车的特点及其作用.指出使用智能型沥青洒布设备,重视"透层"、"下封层"材料及其洒布施工工艺是提高沥青路面修建质量的一个重要环节.     

水泥稳定废旧沥青混合料路用性能试验研究

通过系统的室内试验对水泥稳定废旧沥青混合料的物理力学特性进行了分析评定,内容包括无侧限抗压强度、抗压回弹模量、劈裂强度以及耐久性等;初步确定了原材料评价方法,并在此基础上探讨了原材料性质对再生混合料路用技术性能的影响。本文所提出的材料设计参数及相关研究成果,可以供设计、生产和制定规范时参考。     

环氧沥青玛蹄脂粘弹性能的细观研究

采用细观力学理论和粘弹对应原理对环氧沥青玛蹄脂的粘弹性能进行预测。对4种不同体分比的固化后环氧沥青玛蹄脂试件,在20℃下进行单轴压缩蠕变试验。试验表明,理论预测的粘弹性能与试验值相差随着体分比增大而增大。采用愈渗理论对预测值进行校正,校正后的结果和试验值吻合较好。