解决城市道路交通拥堵问题的思路探讨

随着机动车数量的快速增长,城市道路交通问题日益突出。尤其在大城市,交通拥堵已经严重影响到了人们的日常生活和工作。通过广泛的文献调研,总结归纳了优化理论在交叉口配时方案设计领域的应用。同时,从优化理论的角度出发,提出了只有同时解决人、车、路三方面的问题,才能彻底解决道路交通拥堵的观点。     

Optimal motion control for collision avoidance at Left Turn Across Path/Opposite Direction intersection scenarios using electric propulsion

Collision avoidance at intersections involving a host vehicle turning left across the path of an oncoming vehicle (Left Turn Across Path/Opposite Direction) have been studied in the past, but mostly using simplified interventions and rarely considering the possibility of crossing the intersection ahead of a bullet vehicle. Such a scenario where the driver preference is to avoid a collision by crossing the intersection ahead of a bullet vehicle is considered in this work. The optimal vehicle motion for collision avoidance in this scenario is determined analytically using a particle model within an optimal control framework. The optimal manoeuvres are then verified through numerical optimisations using a two-track vehicle model, where it was seen that the wheel forces followed the analytical global force angle result independently of the other wheels. A Modified Hamiltonian Algorithm controller for collision avoidance that uses the analytical optimal control solution is then implemented and tested in CarMaker simulations using a validated Volvo XC90 vehicle model. Simulation results showed that collision risk can be significantly reduced in this scenario using the proposed controller, and that more benefit can be expected in scenarios that require larger speed changes.     

基于判别分析法的交叉口进口道交通状态预测

针对交叉口进口道交通状态的模糊性和不确定性,在综合考虑影响进口道交通状态因子的基础上,选取到达率、排队长度、信号周期、饱和度和车道数为预测交叉口进口道交通状态的影响因子。采用判别分析法中的Fisher判别法,利用调查得到的样本数据建立了交叉口进口道交通状态预测模型,并用调查得到的验证样本进行验证,结果表明利用Fisher判别法能够有效的进行交叉口进口道交通状态的预测。     

单点交叉口最优信号周期模型研究

为了实时选择最优信号周期,以城市道路单点交叉口为对象,分析了最短信号周期与最佳信号周期的推导过程,由此确定了4种信号周期的计算模型。采用延误、最大排队长度、平均停车次数和通行能力4个指标对4种信号周期模型进行综合评价,并确定出最优信号周期,以弥补评价指标少的局限性。在评价过程中,对不同指标的量纲范围进行了标准化处理,同时确定了不同指标的权重系数。通过实际数据和mat-lab编程对综合评价模型进行验证。结果证明,采用单一指标选择信号周期,会有不同的结果,且会造成其他指标不理想;采用综合评价模型可以直观地确定出最优信号周期,并保证交叉口的4个指标达到整体最优。     

交通影响分析范围的确定方法

针对交通影响分析范同确定方法研究中存在的国外方法主观性强、国内方法参数众多、实用性差等问题,在给出城市道路剩余等效通行能力百分比概念,并证明了交叉口转弯比例具有时间稳定性后,给出了建设项目出行量分配方法和基于此的交通影响分析范阿确定的实用方法,并基于上海情况给出了推荐值。     

中心城区非机动车交通规划方法与技术研究

对非机动车交通规划与设计关键技术的研究重点进行了分析,在此基础上,从非机动车交通道路网规划、非机动车交通路段规划、非机动车交通交叉口规划、非机动车交通停车设施规划、交叉口非机动车交通设计和公交站点区非机动车交通组织6个方面对非机动车交通规划与设计关键技术进行了研究,希望能对我国城市非机动车交通规划与设计的发展起到一定的指导作用。     

公路平面交叉口安全诊断方法研究

公路平面交叉口安全诊断方法是从平面交叉口现有的状况出发,以工程的角度,采用非事故分析、现场调查来判断产生交通事故发生的可能原因,并根据实践经验和理论分析的一种预防性方法。通过一个具有实践意义、可行、有效的简单工具辅助管理部门,改善交叉口安全,提高公路系统的交通安全。     

城市高架道路匝道与平面交叉口衔接空间优化设计

高架道路上、下匝道设置合理与否往往关系到交叉口乃至高架道路自身的运行。以常见的平行式匝道设置为对象,在分析其存在的问题基础上,提出了5种匝道优化设计方法,为城市高架道路匝道布设提供了新思路。     

基于有序样本动态聚类的信号相位相序优化模型

为了合理地进行信号相位的设计，运用图论中的染色理论方法求解了信号相位数目的最优值，另外采用有序样本动态聚类的方法，研究建立信号相位相序的组合优化模型。通过南京市太平北路-珠江路交叉口作为研究实例，计算验证了文中的方法和模型，并就交通流与信号相住相序的关系进行了分析，为信号交叉口的信号设计，特别是信号相位相序优化研究提供了新思路和新方法。     

基于移动控制代理技术的交叉口交通信号控制算法

基于移动控制代理技术和“当地简单,远程复杂”的控制思想,提出了一种新型的交叉口交通信号控制算法。采用移动控制代理软件把多种交叉口信号控制算法“打包”成可在计算机网络上分发的移动控制代理(Mobile Control Agent,MCA);由位于远程监控层的网络调度器,根据交叉口实时交通流状况向交叉口信号控制器派遣或召回相应的MCA,从而实现“按需控制”。这种做法可降低交叉口信号控制器所需的内存等计算资源,实现低成本自适应智能交通信号网络化控制。