单交叉口的模糊控制与优化

模糊交通控制技术的研究，在提高交叉口通行能力方面已取得了较多成果。但是除了效率，交通公平也非常重要。本文提出一种在考虑变通安全的前提下，兼顾效率与公平的单交叉口模糊控制模型。该模型包括两个子控制器：相序控制器根据各车道的交通紧急程度决定通行相位；时间控制器根据该相位所属各车道的交通需求程度决定通行时间。同时，设计了改进的遗传算法，用于高效获得理想的控制策略。仿真结果表明，即使基于经验确定该模型的控制策略，也比感应控制和Pappis模型更加高效与公平，优化模型则进一步提高了算法的性能。     

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从空间设计的角度介绍了城市道路交叉路口资源优化的主要方式，并就其中的主要形式——车辆禁左的方法进行阐述，提出了通过路段掉头、利用支次路形成平面立交以及利用会交专用道掉头来疏导交叉路口左转车流的三种新思路，解决了因交叉路口禁止车辆左转而带来的绕行距离增加的问题。     

基于时间依赖网络的城市交通紧急疏散线路研究

研究时间依赖网络的城市紧急疏散交通线路问题.在对考虑疏散过程中交叉口延误和通行能力、紧急疏散网络防堵塞改造已有研究的基础上,对紧急疏散时城市交通网络的时变特性进行分析,提出了动态路阻交通紧急疏散线路的思想.考虑到紧急疏散时不一定满足FIFO要求的特性,将研究对象转化为时间依赖非FIFO网络交通紧急疏散线路的确定问题,建...     

基于T型交叉口相位设计及信号配时的路口优化研究

针对城市道路中常见的T型交叉口,该文详细分析了T型交叉口的相位设计类型.应用信号配时优化软件Synchro对具体路口进行设计优化及评价,提出了相关的结论及建议,希望对T型交叉口的设汁、优化及改造工作提供一定的参考.     

信号控制交叉口过饱和状态识别研究综述

信号控制交叉口过饱和交通状态的准确识别是进行控制策略调整及优化的前提和基础,文中对其研究进行综述分析。在文献研究的基础上,给出了信号控制交叉口过饱和状态研究的总体脉络,将研究分为过饱和状态界定和过饱和状态辨识2个主要部分。在过饱和状态界定方面,从孤立交叉口过饱和状态与交叉口群过饱和状态两个方面人手综述了过饱和状态界定的条件和方法。在过饱和状态识别方面,基于本交叉口交通流检测数据的过饱和状态识别基础模型和考虑关联交叉口状态数据及信号控制数据的修正模型2方面综述了信号控制交叉口过饱和状态的识别方法。结合最新研究成果对未来发展方向进行了分析。     

解决城市道路交通拥堵问题的思路探讨

随着机动车数量的快速增长,城市道路交通问题日益突出。尤其在大城市,交通拥堵已经严重影响到了人们的日常生活和工作。通过广泛的文献调研,总结归纳了优化理论在交叉口配时方案设计领域的应用。同时,从优化理论的角度出发,提出了只有同时解决人、车、路三方面的问题,才能彻底解决道路交通拥堵的观点。     

Optimal motion control for collision avoidance at Left Turn Across Path/Opposite Direction intersection scenarios using electric propulsion

Collision avoidance at intersections involving a host vehicle turning left across the path of an oncoming vehicle (Left Turn Across Path/Opposite Direction) have been studied in the past, but mostly using simplified interventions and rarely considering the possibility of crossing the intersection ahead of a bullet vehicle. Such a scenario where the driver preference is to avoid a collision by crossing the intersection ahead of a bullet vehicle is considered in this work. The optimal vehicle motion for collision avoidance in this scenario is determined analytically using a particle model within an optimal control framework. The optimal manoeuvres are then verified through numerical optimisations using a two-track vehicle model, where it was seen that the wheel forces followed the analytical global force angle result independently of the other wheels. A Modified Hamiltonian Algorithm controller for collision avoidance that uses the analytical optimal control solution is then implemented and tested in CarMaker simulations using a validated Volvo XC90 vehicle model. Simulation results showed that collision risk can be significantly reduced in this scenario using the proposed controller, and that more benefit can be expected in scenarios that require larger speed changes.     

基于判别分析法的交叉口进口道交通状态预测

针对交叉口进口道交通状态的模糊性和不确定性,在综合考虑影响进口道交通状态因子的基础上,选取到达率、排队长度、信号周期、饱和度和车道数为预测交叉口进口道交通状态的影响因子。采用判别分析法中的Fisher判别法,利用调查得到的样本数据建立了交叉口进口道交通状态预测模型,并用调查得到的验证样本进行验证,结果表明利用Fisher判别法能够有效的进行交叉口进口道交通状态的预测。     

单点交叉口最优信号周期模型研究

为了实时选择最优信号周期,以城市道路单点交叉口为对象,分析了最短信号周期与最佳信号周期的推导过程,由此确定了4种信号周期的计算模型。采用延误、最大排队长度、平均停车次数和通行能力4个指标对4种信号周期模型进行综合评价,并确定出最优信号周期,以弥补评价指标少的局限性。在评价过程中,对不同指标的量纲范围进行了标准化处理,同时确定了不同指标的权重系数。通过实际数据和mat-lab编程对综合评价模型进行验证。结果证明,采用单一指标选择信号周期,会有不同的结果,且会造成其他指标不理想;采用综合评价模型可以直观地确定出最优信号周期,并保证交叉口的4个指标达到整体最优。     

不同交角叠交隧道盾构施工地层变形规律研究

为了研究交叠隧道不同交角下后建隧道盾构施工对地表及既有隧道围岩的影响,建立三维弹塑性有限元模型进行非线性静力应力应变分析。结果表明： 地表沉降等值线形状与叠交隧道平面投影类似;随着交角变大,交叠处既有隧道拱顶（仰拱）沉降逐渐变小,但变化量不大; 交角为15°~45°时,既有隧道围岩变形沿轴线的变化率增大。研究成果可为今后交叠隧道线路规划和设计的优化提供参考,同时为优化盾构施工参数,有效进行施工过程控制,保证科学合理、安全优质地完成隧道施工提供借鉴。