我国大城市采用轻轨交通系统的研究

本文论述了轻轨交通系统的特点和我国大城市公共交通的状况,研究了我国大城市采用轻轨交通系统的技术和经济的可行性,指出了轻轨交通在容量、服务质量和道路面积利用率方面具有明显的优点,分析轻轨交通的投资和运营费用,并提出了有关的建议.     

卡车制造端的电气故障分析与排除(二)

本文是《卡车制造端的电气故障分析与排除》系列的第2篇,选取AMT车型作为分析案例,涉及该车型一些特有的故障现象,让读者进一步了解汽车电气故障分析与处置方法。     

压缩式垃圾车填装器密封面漏水解决方案

针对压缩式垃圾车填装器密封面漏污的问题,通过研究压缩式垃圾车填装器的密封工作原理,分析了影响填装器密封条压缩量的主要原因,总结出了经常出现的几种故障现象的有效解决方案。     

轻轨交通审批与建管的法规标准研究——轻轨之法

对比地铁,指出轻轨和有轨电车在立项审批、规划设计、运营安全方面存在法规缺失和标准薄弱等问题。由于轻轨和有轨电车概念不清晰,在立项审批上,轻轨和有轨电车的审批权限不够明确,各地有轨电车立项审批的要求、要件不一致;在规划设计方面,部分新型轨道交通以及以C型车为基础的轻轨系统规划设计标准尚有缺失;在运营安全方面,《中华人民共和国道路交通安全法》中尚无专门针对有轨电车和轻轨方面的条例。建议在轻轨概念分级分类的基础上,划分审批权限和申报程序;补充有轨电车线网规划编制标准和新型轨道交通的设计标准,并在《中华人民共和国道路交通安全法》中补充轻轨和有轨电车运营安全等方面的立法以及相关管理办法。     

太脱拉T815自卸汽车举升油缸的修理与改进

介绍了太脱拉T815自卸汽车举升油缸的结构与原理。在举升油缸使用一定时间后，其支承导向圈磨损或支承导向圈与缸筒内壁的联接处出现脱胶剥离，致使举升油缸不以正常工作。提出了相应的改进措施，例如，车削缸筒内壁凸台，将原密封沟槽加宽6mm，底径不变。     

铰接式自卸车橡胶弹簧悬架系统试验研究

采用模拟随机输入路面谱激励室内台架试验的方法,对装有新型橡胶弹簧悬架系统的某型号铰接式自卸车进行台架试验研究,以评价橡胶弹簧悬架系统的减振性能和整车行驶平顺性。试验结果表明由于橡胶弹簧悬架系统某些参数匹配不合理导致该车行驶平顺性很不理想,通过优化悬架及座椅的刚度和阻尼参数,可提高整车行驶平顺性,并给出了座椅弹簧的优化结果。     

Heavy-duty vehicle modelling and longitudinal control

This paper addresses modelling, longitudinal control design and implementation for heavy-duty vehicles (HDVs). The challenging problems here are: (a) an HDV is mass dominant with low power to mass ratio; (b) They possess large actuator delay and actuator saturation. To reduce model mismatch, it is necessary to obtain a nonlinear model which is as simple as the control design method can handle and as complicated as necessary to capture the intrinsic vehicle dynamics. A second order nonlinear vehicle body dynamical model is adopted, which is feedback linearizable. Beside the vehicle dynamics, other main dynamical components along the power-train and drive-train are also modelled, which include turbocharged diesel engine, torque converter, transmission, transmission retarder, pneumatic brake and tyre. The braking system is the most challenging part for control design, which contains three parts: Jake (engine compression) brake, air brake and transmission retarder. The modelling for each is provided. The use of engine braking effect is new complementary to Jake (compression) brake for longitudinal control, which is united with Jake brake in modelling. The control structure can be divided into upper level and lower level. Upper level control uses sliding mode control to generate the desired torque from the desired vehicle acceleration. Lower level control is divided into two branches: (a) engine control: from positive desired torque to desired fuel rate (engine control) using a static engine mapping which basically captures the intrinsic dynamic performance of the turbo-charged diesel engine; (b) brake control: from desired negative torque to generate Jake brake cylinder number to be activated and ON/OFF time periods, applied pneumatic brake pressure and applied voltage of transmission retarder. Test results are also reported.     

前馈多源信息下异构动力学卡车队列协同控制系统

针对目前卡车队列动力学异构性所导致的系统弦稳定性、内部稳定性以及队列耦合性降低的问题,提出了一种异构协同自适应巡航系统控制器设计方法,建立了基于前馈多源信息的异构动力学卡车队列闭环耦合系统;考虑由异构车型所构成的卡车队列存在发动机执行器的饱和态异构问题,建立了发动机饱和性和状态约束条件;在上层协同控制器的基础上,建立了一种非线性下层异构发动机扭矩输出控制模型,用于控制车辆动力学仿真软件TruckSim中的真实车辆模型;建立了基于三维燃油特性图的车辆能耗模型,用于计算实时车辆油耗和节能性分析;通过频域分析法,结合已知异构动力学参数量化标定了协同自适应巡航系统控制器的增益,确保系统满足弦稳定条件。分析结果表明：相比同构动力学控制器,异构协同自适应巡航系统控制器可以确保距离误差在-0.01~0.15 m内,优于同构控制器作用下的-0.3~0.5 m,且当领航车进入匀速行驶状态时,跟随车辆能立刻收敛至相同的行驶状态,收敛性能优于同构协同自适应巡航控制系统;卡车队列节油率最大可达8.15%,随着车头时距减小至0.5 s,平均节油率最大可达8.10%。由此可见,多源前馈信息异构控制系统能有效降低车辆的状态误差传递,设计的前馈多源信息下异构动力学卡车队列协同控制系统能提升队列的弦稳定性,也能保证系统的燃油经济性。     

侧翻自卸车液压系统对箱体举升稳定性的控制

根据侧翻自卸车箱体举升过程中的举升压力变化,利用液压、气动、电路元件的逻辑控制,对箱体举升角度采用自动控制,避免了箱体举升时发生翻车事故。     

大连轻轨三号线续建工程普通梁型方案选定

研究目的:以大连轻轨三号线续建工程高架桥为例,研究了梁型方案的比选,以更好地满足桥梁景观设计、工程造价经济合理等方面的要求。研究方法:针对大连地区的地质、地形条件,通过比选的方法,对普通地段桥梁梁型方案,从结构形式、结构体系、材料、施工方法、综合指标等方面进行了探讨研究。研究结果:从受力特点、施工周期、景观效果、施工对环境的影响、经济的合理性以及材料的耐久性等方面综合考虑,确定适合大连地方普通地段的轻轨梁型。研究结论:通过对各种梁型方案的论证,大连轻轨三号线续建工程采用(3~5)-25 m单箱单室预应力混凝土连续箱梁,施工方法采用支架现浇法。