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101.
为提高智能车在真实环境中的实时检测能力,改善复杂环境下检测效果不佳的问题,本文提出一种基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法。首先,为了减少网络计算参数和提升目标识别算法的推理速度,提出利用GhostNet加速YOLOv4的特征提取;其次,为了提高复杂场景下对道路目标的识别精度,在GhostNet和特征金字塔部分添加结合软阈值化改进的注意力模块;最后,为了验证本文提出方法的有效性,选取Pascal VOC、KITTI公开数据集和自制城市道路数据集进行实验对比。与其他目标检测算法在精度和速度上进行比较,结果证明,本文方法在平均检测精度提升1.7%的情况下,模型参数量降低到原来的18.7%,检测速度提升了
66%,检测速度和精度均优于其他算法,可满足智能车的实时感知需求。 相似文献
102.
如何从多种船型方案中正确选择出一种最佳方案,一直是船舶设计人员需要去研究和解决的一个重要课题.文中根据船舶技术指标体系的层次结构特点,将灰色系统理论应用到船型方案的决策上来,提出了一种多目标、多层次的船型方案灰色优选理论模型,以低层次的输出作为高层次的输入,对每一层次的单元系统进行优选计算,最后利用总的关联度进行排序,对船型方案进行优选.实例应用结果证明该方法使用简便,切实可行. 相似文献
103.
针对动载条件下半刚性沥青路面结构破坏问题,采用三角形波激励加载,考虑车辆超栽以及车速变化对路面结构动态响应量的影响,利用三维有限元数值法对超载、快速、慢速条件下的路面各结构层动竖向位移和层底动弯拉应力分布规律进行数值分析计算。结果表明,动载条件下,路表所形成的横向弯沉盆影响范围为6.2m,而基层层底沿横向0.35m范围内均承受动拉应力;车速越慢,超载越严重,路表、路基顶面的竖向动位移峰值及动弯拉应力峰值越大,在交通堵塞、长大纵坡的行驶环境中,路面材料的要求更高。 相似文献
104.
以影响矩阵理论为基础,以有约束优化法及正装分析法为核心,提出中小跨径斜拉桥索力优化"二阶段法",并结合算例加以验证.该方法省去倒装分析过程,可以快速求出合理成桥与施工索力,对中小跨径斜拉桥成桥及施工阶段分析的索力优化计算具有实用意义。 相似文献
105.
106.
针对地铁车站的风亭如何与城市地面环境更好地结合和协调的问题,分别讨论地铁风亭实际建设时的3种组合形式——独立形式敞口风亭、集中形式高风亭和结合建筑物设置的高风亭。结合华南地区夏长冬短,植被四季常青的特点,从风亭造型的形态感知、与周边环境融合两个方面对风亭的景观设计进行论述,为类似工程的设计和施工提供一定参考。 相似文献
107.
复杂形体转动惯量计算方法的研究 总被引:6,自引:1,他引:6
郭吉坦 《大连铁道学院学报》2002,23(1):1-3,7
提出用有限网格剖分法求解复杂形体转动惯量的计算方法,给出了三角形和弓形两种单元计算公式,该法简捷,精度高,适用性强,便于程序计算。 相似文献
108.
传媒政治研究的几个问题 总被引:3,自引:0,他引:3
李宏 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2007,15(1):66-72
传媒政治指传媒与政治的关系及其规律,是政治的一种手段和形式,是关于传媒的权力构成和权利分配。从传播媒介和传播技术的产生到传媒走上自己的巅峰,传媒对政治文明有正面和负面作用,总的趋势有利于政治文明的发展。近现代政治文明的基本特征是,民主政治与其派生物法治政治、政党政治、传媒政治四者的统一。现代政党、政党政治的“衰败”,使传媒的政治功能和作用突出。传媒政治形式的发展有着全球背景、技术发展和社会基础。传媒政治是政治文明发展的必然产物,又是推动政治文明发展的基本政治形式之一。 相似文献
109.
布尔逻辑公式中文字和小项的可消性 总被引:1,自引:1,他引:1
本文给出了布尔逻辑公式中文字和小项可消性的一些充分必要条件,为进一步提出新的布尔逻辑公式的化简方法奠定了一些理论基础。 相似文献
110.
液压爬模系统的构造及应用 总被引:5,自引:0,他引:5
笔者在本文中重点介绍了液压爬模系统的构造和安装过程,同时也分析了爬升及使用过程中的主要工序和注意事项. 相似文献